基于虚拟仪器的便携式轴角测试系统

针对轴角测试在武器控制领域的重要性,以及满足现代工业对便携式数据采集与测量的要求,提出了一种采用虚拟仪器技术的便携式轴角信号测试方法.由便携式计算机和轴角信号采集器组成轴角测试硬件平台,通过EPP实现两者间的高速数据通讯,由软件完成对数据的采集、显示、存储以及分析处理.可实现四通道数据同时测量,单通道采集率可达400kbyte/s.该系统具有体积小,重量轻,功耗低、现场移动使用方便等特点,特别适用于科研、生产及维修领域的现场测试.     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

信息化装备的触角——战场侦察传感器

人们对于军事侦察的概念,多数来自像《侦察兵》、《渡江侦察记》一类的电影:乔装打扮的杨子荣、手持盒子枪的李向阳们深入敌后,抓“舌头”、偷地图,用望远镜查看地形、用电台报告敌情……殊不知,斗转星移,现代化的侦察早已经面目全非。20世纪60年代后期,美国在越南战场开始使用传感器进行侦察。传感器侦察的技术基础,是传感器能感受目标运动引起的周围环境物理量的变化(如声、磁、震动、红外辐射等),并将其转换成易于识别和分析的图像或信号;然后经     

发动机油泵状态监测与故障诊断系统研究

构建了一种状态监测与故障诊断系统,它的主要对象是发动机油泵,研制该系统的目的是为了实时掌握泵机组的运行状态,并能对泵机组实现一定的自动工况调节。它能及时准确的对泵机组的各种异常状态或故障状态作出判断,并实时的生成各种数据报表,为故障的趋势分析提供依据。     

浅述SARS病毒检测技术

评述了可用于SARS病毒检测的主要技术方法,包括免疫分析、PCR技术和生物传感器等．     

基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法

针对弱目标检测跟踪问题,提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推,将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中,从而通过对粒子状态及权重的融合,将多雷达的回波幅值信息进行融合,并在此基础上实现对目标的检测跟踪,获得目标航迹。仿真试验结果表明,与单雷达效果相比,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和目标正确发现概率。     

基于估值修正的分布式传感器网络最小均方算法

为使分布式传感器网络自适应滤波算法在具有快速收敛和低稳态误差的同时,具有对脉冲干扰的鲁棒性,在扩散LMS自适应滤波算法基础上,提出一种基于参数估值p阶范数修正的变步长最小均方自适应滤波算法,算法通过使用参数估值的p阶范数增抗其对脉冲噪声的抗干扰能力,通过合理设置变步长控制因子使得算法在收敛初期的收敛速度及收敛后期的稳态误差在一个较小的范围取得一个较好的平衡。对比实验表明,相比已有算法,所提算法性能更优且具有较好的鲁棒性。     

附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法

针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。     

改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法

首先研究了基于逻辑的和基于Hough变换的平面轨迹起始方法,并在此基础上提出了一种基于改进的Hough变换红外传感器像平面轨迹起始算法,介绍了算法的具体步骤,并对算法进行计算机仿真实验,分析了算法的相应指标。     

基于矢量传感器的探测系统信息处理

水下武器被动声探测系统中,目标方位估计和航迹估计是两项重要的内容。利用基于声压振速联合信息处理的矢量传感器探测系统,获取目标方位;据探测系统获得的深度、水平方位角、俯仰角三个运动参数,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现对水面运动目标进行航迹估计与跟踪,提高水下武器的精确打击能力。