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141.
基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。 相似文献
142.
143.
微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。 相似文献
144.
145.
江泽民同志指出:要深刻认识新军事变革的本质,正确把握这场变革的发展趋势,充分估计其战略影响,切实做好迎接新军事变革挑战的思想准备和工作准备。新的形势和任务要求,必须紧跟新军事变革的步伐求发展,努力寻求发挥政治工作服务保证作用的新的领域和空间,为实现“双重历史任务”提供坚强的政治保证和智力支持。一、新军事变革使现代作战理念发生深刻的变化,政治工作必须强化跟进意识,用创新理论牵引思想的解放,用创新思维审视当前的工作。(一)依据军事变革理论树立新观念、确立新理念。思路决定出路。理论创新是引导社会前进的强大力量,也… 相似文献
146.
鲁世胜 《军队政工理论研究》2003,4(4):63-65
沈阳军区政治部运用电视电话系统,对全区所属作战旅团政治部(处)主任进行的远程集训,对部队思想政治工作带来了广泛而深远的影响,尤其对思想政治工作者更新观念、开启思路、转变作风、创新工作手段、增强工作实效有重要启示. 相似文献
147.
鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能. 相似文献
148.
为了提高柴油机动态和稳态控制性能,提出了PID、F并联调速控制的方法,并利用Matlab/Simulink工具箱对PID、F交替调速控制和并联调速控制进行了仿真研究,表明Fuzzy-PID并联控制的性能优于常规PID控制和单纯的模糊调速控制以及PID、F交替调速控制的调速性能. 相似文献
149.
大容量储能发电机作为脉冲电源,整流后通过逆变器向大功率脉冲负载供电。采用储能发电机直流侧并联方式工作,可以有效提高系统带载能力与可靠性。当并联运行的储能发电机转速不同时,根据转速合理分配电机释放功率可以有效提高系统工作效能,因此需要设计一种具有功率调节功能的励磁控制算法。在电压、电流双闭环控制的基础上,引入功率前馈控制,推导并求解了前馈功率与励磁电流关系以及控制参数,并根据电机初始转速设计了功率分配算法。仿真试验结果表明,功率前馈控制在励磁控制过程中起主导作用,有效分配储能电机释放功率大小,提高了励磁电流响应速度,抑制了负载功率扰动对励磁控制系统的影响。 相似文献
150.