军用决策支持系统中评估主攻方向符合上级意图的建模研究

依据相应的军事原则,对如何评估主攻方向符合上级意图进行了定量化分析研究,构建了多个评估模型,为辅助指挥员更加迅速、准确地判定主攻方向提供了一种有效的解决途径。     

反射波法测试桩基完整性时域曲线的定量分析

利用一维杆件波动理论,同时考虑导致应力波衰减的因素,将应力波衰减系数分为两部分定义：由桩身阻抗变化引起的应力波衰减系数及由桩周土阻尼等因素引起的应力波衰减系数,建立了桩身应力波传播更加合理的数值计算模型。实例分析结果表明,此模型能较好的实现对动测时域曲线的定量分析。     

建立与小康生活相适应的食物定量标准调整方法

军人食物定量标准是军人物质生活保障的基础。随着我国全面建设小康社会的发展,城镇居民生活水平将大幅提高,食物消费也将快速增加,军人的食物消费要与城镇居民保持同步增长,实现小康生活,必须建立与小康生活水平相适应的食物定量调整方法,大幅提高食物供应水平,以确保军人生活稳步提高。     

战时最低营养素与食物定量研究

战时食物供应不足时,由食物所提供的营养素不能完全满足军人生理需要,但每人每天应供给能量1600千卡、蛋白质50克、矿物质和维生素正常供给量的1/2时,军人短期内能基本完成中等劳动强度的军事作业。战时最低应供给军人各类食物:粮食300克、动物性食品100克、蔬菜250克、植物油25克,总重不超过725克。按最低食物定量组织供应时,应每天服用一片复合维生素片,并重视解决饥饿对人的影响。     

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .     

音圈式快速伺服刀架的分析与设计

自由曲面光学零件面形复杂,快刀伺服车削加工是其高效加工手段.针对压电陶瓷型伺服刀架行程小,加工能力有限的问题,提出一种基于音圈式直线电机驱动的快刀伺服方案.音圈式快速伺服刀架行程大,可大大拓宽快刀伺服加工范围.以典型光学零件加工为例,对快速伺服刀架所应具备的关键性能指标进行分析,给出了音圈电机的结构,对音圈式伺服刀架进行了理论建模、控制器设计以及实际性能测试.测试结果表明,所设计的音圈式伺服刀架行程大、频响高,在刀架行程为±100μm时可达到300Hz的频响能力,同样行程下的频响指标优于国外同类产品.     

飞机钣金零件高能成形工艺分析

高能成形工艺适合于生产品种多数量少的钣金零件,本文介绍了爆炸成形,电液成形和电磁成形的原理,并对其应用和优缺点进行了分析。     

一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法

为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷,将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来,分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计,利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题,从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法.通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况,实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,具有较好的自适应性和鲁棒性,控制效果良好.     

舰载雷达对水面目标发现概率研究

为了提高舰载雷达的作战效能,研究了舰载雷达发现水面目标的概率模型,采用了数学建模方法,结合舰载雷达发现目标接收机输入端的信噪比,利用发现距离与发现概率之间的关系,建立了舰载雷达发现水面目标的概率模型,对于提高舰载雷达信息作战能力具有实践意义。     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。