光学阵列器件的慢刀伺服车削加工技术

慢刀伺服技术是相对于快刀伺服提出的方法.采用C轴、X轴、Z轴联动的方法在极坐标或圆柱坐标内进行加工.光学阵列如微透镜阵列、微反射镜阵列在高速数据、声音和视频信号传输中具有重要作用.将光学阵列看作一个自由曲面,使用慢刀伺服车削技术一次加工成形,可以解决传统加工中将光学阵列分块加工后拼装和调整的困难.但是由于光学阵列表面形状复杂,其表面法线的突变可能会使机床运动超出伺服轴执行能力.根据慢刀伺服加工技术的特点,建立了伺服轴执行能力限制曲线,研究了不同刀具半径补偿方式对加工的影响.实验结果表明,根据机床伺服轴执,厅能力合理选择刀具半径补偿方式可实现微光学阵列器件高精度加工.     

高性能永磁交流伺服系统研究

重点介绍了永磁交流伺服系统的控制策略,位置检测和辨识、主电路和驱动技术等关键技术.在研究了其物理方程、转矩方程和等效电路的基础上,提出了永磁同步电机的数学模型.叙述了矢量控制的原理,构建了永磁同步电机交流伺服系统,并对上述电机模型,矢量控制方法及相关硬件设计进行了研究.     

基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制

扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。     

国防科技发展战略研究中的定性定量分新方法及应用研究

谋划和制定国防科技发展战略是综合运用多层次、多学科和多种类科学方法的过程。在国防科技发展战略的方法学基本框架下,对当前几种发展战略研究的定性定量方法进行综述,针对这些研究方法发挥作用的层次不同,结合国防科技发展战略研究案例,提出定性定量方法的综合运用框架,为进一步提高发展战略的科学性提供参考。     

给定极小样本量的定量截尾序贯检验法及其应用

对现有截尾序贯检验法作了必要的改进,提出定量截尾序贯检验法。结合导弹命中精度验收试验的工程实际需求,在事先给定几种特小样本量的前提下,针对定量截尾序贯检验法的实际应用展开研究,给出了可应用于实际的检验方案。通过对检验实例的比较分析,说明了方案的优越性。     

辣素检测分析技术进展

对20世纪以来在辣毒（Capsaicinoid）的检测分析中使用的各处定性,定量研究方法进行了综述。     

含P—N键有机磷酸酯化合物的定量构效关系研究

利用经典Hansch参数,采用包括偏最小二乘法(PLS)、遗传算法(GFA)及二者相结合(G／PLS)等方法对合成的含有P—N键的有机磷酸酯类一系列化合物进行了定量构效关系研究,得到了r^2为0．9以上、q^2为0．8以上的结果,并对3种回归方法进行了评价。     

从杜普伊定量评估模型分析伊战结果错误看信息因素在战争中的作用

杜普伊定量评估模型较准确的分析了从二战至80年代的多次战争实践,但在对2003年的伊拉克战争进行定量分析时,却与实际战斗进程出现了较大偏差.本文认为,使用定量评估模型分析信息化条件下作战,并没有考虑作战双方的信息化水平的差距,因此造成了结果出现错误,由此也可看出信息因素在战争中的重要作用.     

基于LMI方法的中频电源的动静态和鲁棒性能优化控制

为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定,且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力,将鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器相结合的双环控制方法应用到中频电源中。首先,介绍了中频电源系统模型并对鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器设计做了理论分析,通过系统矩阵维数增广将鲁棒控制问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题;然后,利用YALMIP工具箱求解出状态反馈增益矩阵;最后,通过仿真软件和试验样机分别对整个系统进行了仿真和实验验证。结果表明：所设计的控制器使中频电源稳态输出电压在115±0.3 V以内,动态恢复时间不超过2 ms,在系统参数存在扰动时输出电压不受影响。