4×4轮式两栖车可升降独立悬架方案的仿真研究

对4×4轮式两栖车的可升降独立悬架进行了方案选择与具体设计;前悬架采用双横臂式扭杆弹簧带摩擦减振器的可提升悬架,后悬架采用肘内传动式单纵臂导向机构的可提升悬架;并在此基础上用ADAMS软件建立了整车三维实体参数化模型,在该模型下对选择的方案进行了动态仿真研究.最终确定出该悬架方案形式是一种可行方案.在方案验证时,采用了虚拟样机设计技术和动态仿真研究手段,利用轮式整车模型,在ADAMS/View环境下,以操纵稳定性分析为重点,进行了车轮提升、通过性、稳态转向特性、瞬态横摆响应以及回正能力等的仿真分析.     

基于深度学习多网络融合的网联车辆驾驶行为预测

智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明：该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。     

分布式电源在军用机场配电网的应用探析

过于依赖国家电网使得航空兵部队正面临着严峻的威胁和挑战。鉴于分布式电源可有效提高电力系统可靠性,考虑将其运用到军用机场配电网中,提出反映军用机场配电网可靠性的飞行供电不足指标和飞行供电可用率指标,讨论分布式电源不同位置对军用机场配电网可靠性产生的影响,并对分布式电源在军用机场配电网的应用提出了建议。     

CPCI总线下高可用等级热切换技术研究

CPCI总线结构标准自发布至今已广泛应用于航天测控领域,而热切换技术的进一步研究,可有效减少测控系统平均维修时间,提高系统任务可靠性。以CPCI总线结构为基础,通过讨论与研究给出一套完整的改进设计方案,以改进电源管理控制底层设计为途径,使测控系统具备高可用等级热切换功能,从而满足增强系统可靠性与维修性的迫切需求。     

对武警机要、通信移动综合保障系统的几点探索

武警机要通信移动综合保障系统是实现部队作战“动中通”的主要手段。充分利用保障车在的工作电路、电源是其中的关键。     

未来战斗系统的新型战车

未来战斗系统(FCS,Future Combat Systern)是美国陆军和美国国防部先进计划研究局联合牵头开发的陆军未来作战系统,它是美国陆军对未来陆军部队前景的规划,该规划的关键是用一种前所未有的方式打造出具有快速反应能力、快速战略和战术部署能力以及具备进行多任务操作能力的作战单位。     

阻车原理、技术分析与初步研究

简要介绍了几种汽车轮胎安全技术,分析了目前阻车装备原理、特点及不足,根据国内外情况提出几种新的阻车原理和技术作为下一步研究重点,最后指出,应从影响驾驶的各个因素来研究不同的阻车原理和技术,创造出多种阻车迫停技术、手段来满足实战需求。