灰熊:对21世纪部队的机动性支援

灰熊是美军正在研制的一种机动性高和生存力强的多功能战车。本文着重介绍它在未来战争中的破障力和主要设计特点。     

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。     

我国ТДА-2К发烟车

俄罗斯军队除了现在装备的ТДА－２К和ТΕΑ－２Μ发烟车外,又研制出ТДА系列中更为先进的ТДА－２К发烟车。它们有许多共同点,工作原理都是发烟混合液在热气流中汽化,散发到大气中冷凝,从而形成气溶胶。     

美国海军陆战队的先进两栖突击车

目前,美国海军陆战队正在研制一种“先进两栖突击车”(Advanced Am-phibious Assault Vehicle 略为 AAAV),现已研制出样本,正在进行水上、陆上性能和武器设计实验。该车将用于21世纪水陆两栖突击登陆作战。     

舰船燃气轮机双机并车控制仿真技术研究

介绍了功率反馈控制技术的原理和特点,并利用功率反馈控制技术对舰船燃气轮机双机并车控制技术进行了分析.利用C++语言建立了全燃动力装置的仿真模型,并对功率反馈法进行了计算机仿真试验.结果表明,功率反馈控制技术能较好地实现舰船燃气轮机双机并车运行的控制.     

串联型有源电力滤波器的控制策略

通过所给出的串联型有源电力滤波器系统结构 ,分析了其补偿电压型负载的工作原理。在此基础上探讨了串联型有源电力滤波器的关键技术之一———获得参考电压的控制策略 ,包括检测电源电流和检测负载电压两种控制策略 ,并设计了相应的控制电路。最后 ,通过实验研究了串联型有源电力滤波器采用这两种不同控制策略时对电压型负载的谐波补偿效果     

金后盾专用装备制造集团有限公司

金后盾专用装备制造集团系中国人民解放军装备承制单位,二级保密资格单位,国家火炬计划重点高新技术企业,河北省高新技术企业。集团业务领域包含军用特种车、中重型卡车、方舱、集装箱、专用车底盘以及军用装备箱组、野营营具、精密机械的研发及生产。我集团是我军第一代野战滚塑装备箱组的研发承制单位,产品于2000年列装配发全军,拥有十几年的军品生产研制经验。公司通过ISO9001:2008(GB/T19001-2008)质量管理体系认证和GJB9001B-2009武器装备质量管理体系认证。"十二五"期间,我集团承接了数项我军重点装备项目,包括野营炊事车、后勤指挥作业方舱、     

防化修理“小诸葛”

"小诸葛"这样告诉自己:作为一名战士,不光要能"决胜千里",更要能打赢脚底下的战争。从此,每个夜晚和清晨,都有他全副武装,在驻训山林间奔跑的身影……滇西高原腹地,一场防化保障演练如期拉开战幕。就在先遣侦察组判别毒气种类,准备展开洗消工作时,一辆洗消车突然"趴窝"。说时迟那时快,只见一个穿着严密防毒服的身影快速蹿上洗消车,经过一番鼓捣,不到5分钟,洗消车"起死回生",重新投入"战斗"。脱下防毒服,一张稚嫩的脸庞早巳大汗淋漓,顾不上休息,他立刻在笔记本上写写画画起来。看到此情此景,全连官兵心里明白:他们的"小诸葛"又有妙计了!"此次故障主要是车辆控制台短路造成的,可用我总结出的三     

基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统

随着武器装备信息化不断发展,火控计算机要求配电单元供电准确、稳定、可靠,通过对电源模块负载均衡算法的研究和国产化实现,设计了一种基于RISC-Ⅴ的多电源均衡系统。采用“1+N”分布式主、从多电源模块进行冗余供电,以自主可控的RISC-Ⅴ芯片GD32ⅤF103RBT6为核心,优化传统PID修正控制策略,使得输出电压稳定并实现均流,通过CAN总线串行通信实现多模块通信,并解决实际应用中热插拔带来的电流倒灌问题。通过仿真模拟和实物搭建,验证了该系统满足供电单元输出电压准确、稳定、可靠的要求,极大地提高了武器系统的稳定性和可靠性。