独立转向与驱动无人装甲车操稳性分析

为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car中建立线控独立转向与驱动无人装甲车辆悬架、轮胎、转向等子系统模型,并由相应的通讯器建立整装虚拟样机。以建立的虚拟样机模型和试制样车为研究对象,参照国家相关标准完成6项操纵稳定性仿真试验和实车试验,根据实车试验数据验证了仿真结果的正确性。通过分析线性二自由度理论模型推出瞬态响应影响因素并进行转向盘角阶跃输入试验对其定量分析。最后,通过优化后建立的新模型对整车操纵稳定性能进行重新评价。结果表明:优化后在一定程度上改进了车辆的瞬态响应特性,其操纵稳定性能得到相应的提升。     

装备保障方案综合评价系统的分析与设计

为了科学合理地对装备保障方案进行权衡分析和优化筛选,从装备保障方案综合评价的具体需求出发,提出了装备保障方案综合评价系统的总体结构,基于 OU（组织单元）与 BOU（基本组织单元）的组织建模法构建了装备保障方案综合评价的组织结构模型,设计了系统的角色和各功能模块,并给出系统运作的一般流程和具体事例,验证了该系统的可行性和有效性。     

基于Web 服务和多Agent技术的水下平台作战推演系统构建

对象智能建模、模型调用管理等是水下平台作战推演系统设计与开发过程中的难点问题。基于OODA环指挥控制描述模型,刻画了水下平台作战推演的业务流程和功能,采用Web服务和Agent建模技术,建立了一种基于Web服务和多Agent技术的水下平台作战推演系统体系结构,有效地解决了作战推演模型的智能性、重用性和扩展性等问题,并给出了智能体建模的程序框架,对水下平台作战推演系统的设计与开发等具有重要参考价值。     

基于复杂网络的“云作战”体系模型及仿真

根据现代作战循环理论,用复杂网络的方法把作战体系的各种作战单元抽象为节点,将节点之间相互关系抽象为节点间的边,制定作战体系模型的构建规则,分别构建传统作战体系模型和“云作战”体系模型,提出作战体系度量指标,并进行仿真分析,对比两种作战体系作战能力和抗毁能力。     

基于MAXSIM平台的巡逻战法仿真建模

MAXSIM平台具有良好的二次开发性,通过MAXSIM平台进行战法研究将更好地满足战术战役级的军事仿真需求。目前MAXSIM平台中巡逻战法只具备发现报告对方目标及返港能力、未能列出不同巡逻战法,通过行为编辑器（ BE）编写常用的巡逻战法,完善了MAXSIM平台的行为知识库（ BKB）,使水面舰艇具备发现敌方目标后进行追逐、攻击的能力,并提出根据Bezier曲线算法对目标航行轨迹进行预判的追逐方式,对进一步研究巡逻战法的应用具有借鉴意义。     

可移植人体外耳支架的3D打印关键技术

探索使用医用硅胶制作患者个体外耳支架的关键技术,使用计算机断层扫描和逆向建模技术得到对应患者个体的外耳数字模型,利用3D打印技术制造人体外耳支架模具,并使用医用硅胶MED 4735完成人体外耳支架的制作成型。动物实验验证了其生物相容性,证明了方法的可行性。通过该技术制作的硅胶人体外耳支架可以高度模仿患者特定的耳廓形状,支架精度高、制造周期短、无生物排异,可为替代肋软骨雕刻人体外耳支架进行耳廓缺损治疗提供依据。     

坦克兵力行为智能体模型研究

为了有效模拟兵力物理行为和智能行为的不同特性,提出了一个复合结构坦克兵力智能体模型,该模型综合了反应式行为和慎思行为两方面的优点。采用层次化组合方法建立了基于行为模式的兵力物理行为模型,使兵力智能体能对动态战场环境作出灵活的反应。结合兵力不同类型任务的分析,设计了基于规划的兵力智能行为模拟方法,使兵力智能体能按照战术原则进行作战任务规划。     

超急速爆发沸腾研究的新实验方法

在总结分析前人实验方法的优缺点基础上 ,在国内首次建成了超急速爆发实验台 ,其特点如下 :加热和测温信号互不干扰 ,温度测量频响快、精度高 ,且避免了测量滞后 ,温度测量动态响应时间小于 1μs ;采用高压电火花放电技术 ,高速照相速度快 ;采用了汽泡轮廓清晰并可以研究整个过程以及光源强度要求低的侧照方式 .照相最高放大倍数可达 10 0倍 ,研究范围为 1～ 90 0 μs .