基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真

提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案.根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数.仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台.实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本.     

地面多机器人某仿真系统的设计与实现

采用Creator和Vega设计开发了地面多机器人作战仿真系统,对系统功能进行了分析,介绍了系统的实现方案.详细介绍了该系统中实现队形保持、运动控制、碰撞检测等关键技术问题的解决方案,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现视点跟随、爆炸燃烧特效、天气变化特效等关键技术问题的解决方案.最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性.     

基于HLA的空战仿真应用

HLA技术是当前仿真的趋势.给出了基于HLA的空战仿真的体系结构、仿真对象模型和联邦对象模型的设计,分析了应用的HLA接口规范.HLA应用于人在回路的仿真要求具有实时性,当前RTI软件却一般不能满足要求,需要以某种方式去解决,给出了一种解决手段.优化了三维显示盟员/数据记录盟员在HLA的应用方法.     

战争复杂系统研究现状分析

分析了经典复杂系统理论、仿真建模方法、综合集成方法以及作战实验室等方法在战争复杂系统研究中的应用,在此基础上,分析了国内外对战争复杂系统分析方法的共同特点,指出了分析方法中存在的问题,进一步给出了战争复杂系统分析方法中需要深入研究和完善的内容.     

实用空袭目标流简化仿真模型

根据地空导弹武器系统作战效能评估仿真的粒度,提出了一种实用的空袭目标流简化仿真模型.首先,介绍了用到的两个坐标系:地心直角坐标系和站心地平直角坐标系.然后,针对仿真任务需求,建立了目标水平距离估算模型、目标航迹计算模型、载机发射空地导弹(反辐射导弹)时刻判断模型和空地导弹(反辐射导弹)弹道模型.最后,根据模型的仿真应用,给出了仿真示例,验证了模型的有效性.     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.     

雷达系统嵌入式仿真研究

为应对以信息化为核心的现代战争,实现武器系统的训练转型,提高部队训练水平和武器系统的生命周期,将仿真设备嵌入雷达武器系统中是一种重要措施.首先论述嵌入式仿真的概念、功能以及特点,重点研究了雷达系统嵌入式仿真系统的体系结构、互联、数据库等关键技术,最后说明嵌入式仿真的发展动态,对提高部队在信息化战争条件下的作战能力有一定指导意义.     

基于ATS的导弹稳定回路半实物仿真系统设计

根据当前导弹自动驾驶仪测试现状,提出了一种基于导弹驾驶仪自动测试系统的控制稳定回路半实物仿真系统方案,利用虚拟仪器技术和PXI总线技术,组建高精度、多用途、具有自诊断功能的测试和仿真系统,它既能够实现对自动驾驶仪的综合测试,又能验证导弹控制律的优劣.系统基于模块化设计,具有良好的通用性和很强的可扩展性,能够完成不同型号导弹的测试和仿真任务.     

空间信息支援下的地面防空作战仿真研究

在现代防空作战需求的牵引下,以空间信息支援下的地面防空作战为背景,研究了基于HLA的空间信息支援下的地面防空作战(ground defense battle,GDB)仿真系统.分析了GDB系统的具体功能,构建了仿真系统的联邦体系结构,研究了仿真系统作战流程,为空天一体化信息作战研究提供了一个有效的途径.