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281.
282.
以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。 相似文献
283.
284.
杨世明 《兵团教育学院学报》2007,17(4):74-76
职业培训最终的目的是让受训者能够掌握具有即时性、操作性和生产性的职业技能,这就要求职业培训工作要围绕职业培训需求来开展工作。近年来,随着市场对技能型人才需求的不断增加,一部分职业培训机构受利益的驱动,工作中出现“重数量、轻质量”的做法。如何培养出符合市场和企业需要的技能型人才,对促进社会经济发展和提升职业培训行业的声誉都有着深远的意义。笔者认为,科学的做好职业培训效果评估管理工作,可以在一定程度上防止这一弊端。同时,对职业培训机构进一步完善职业培训管理,提高职业培训质量,增强教师工作的责任感。一、职业培训… 相似文献
285.
基于模型驱动体系的方案分析型仿真系统建模 总被引:1,自引:0,他引:1
从模型驱动体系(MDA)的特性出发,根据某方案分析型仿真系统的研究成果,探讨了基于MDA体系的方案分析型仿真系统模型的结构,并从建模的过程入手,分析了基于MDA的仿真系统开发方法. 相似文献
286.
为缓解电磁悬挂系统振动控制与能量回收之间的矛盾,提高工作可靠性,提出了一种基于电磁减振技术和磁流变阻尼技术的复合式电磁悬挂系统结构方案,并设计了基于无刷电机和磁流变阻尼器,集主动、半主动控制和馈能功能于一体的复合式电磁作动器,同时对复合式电磁作动器的主动出力、变阻尼以及馈能特性进行了试验研究,结果表明:该作动器主动出力范围大,阻尼调节范围宽且馈能效率较高,满足车辆悬挂应用要求。 相似文献
287.
针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。 相似文献
288.
针对现有分选算法在复杂电磁环境下准确性与效率降低的问题,提出了一种基于关联脉冲对的动态直方图分选方法。该方法首先对到达时间差进行固定箱长统计,将高于检测门限的相邻箱进行合并,得到动态直方图统计结果,估计出潜在PRI(pulse repetition interval)。对潜在PRI对应的关联脉冲对进行分析,剔除虚假PRI并估计出真实PRI的抖动量。最后,再依据PRI参数完成脉冲序列搜索,实现对雷达信号的分选。仿真实验表明,该方法在较低的到达时间差级数条件下,对多部复杂PRI调制信号的分选准确率达到95%,能够对复杂电磁环境下的雷达信号进行有效分选。 相似文献
289.