通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

未来海上防空作战战场环境研究

战场环境对海上防空作战有着直接的影响,针对日益复杂的战场环境,从空中威胁环境、自然环境、电磁环境等方面深入分析了未来海上防空作战可能面临的战场环境及其对防空作战的影响,提出了未来海上防空武器和防空体系发展的几点建议。     

基于回波域的低频UWBSAR极化校准

多极化,低频超宽带(ultrawideband,UWB)合成孔径雷达(syntheticapertureradar,SAR)是雷达技术未来发展的一个重要方向。系统的低频特性,UWB特性和大处理角特性使得常规SAR极化校准不再适用。基于系统回波模型,同时考虑定标体的电磁散射特性,给出了适合该系统的极化校准方法。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究

电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用.针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性,构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型,提出了基于贝叶斯决策的电磁卫星任务规划方法,并以信息探测收益和前端截获收益为优化目标,建立了空域频域不确定条...     

创新驱动“数字化”江麓

近日,江麓机电科技有限公司成功研制出井下的“生命绿舟”——“CTJ10／96—6”自驱式矿山救援系统。该系统主体结构包括应急救援密封舱、矿用自行动力系统、舱内环境控制生命保护系统、实时环境监控和通信保障系统四大部分,能为井下10位被困人员赢得至少96小时的生存时间,此产品是江麓公司充分应用“数字化”技术的又一科技创新成果。     

复杂电磁环境下某战术通信网抗干扰效能评估

构建了复杂电磁环境下某战术通信网抗干扰效能评估的指标体系,运用灰色层次分析法和群组决策特征根算法对抗干扰效能进行了评估。评估结果表明,该网在复杂电磁环境下的抗干扰效能一般,需要采取相关抗干扰对策,以提高其复杂电磁环境下的抗干扰能力。     

2010年海军重点武器装备技术发展

无人系统重点发展智能反潜无人航行器2010年2月,美国军方启动了"反潜战持续跟踪无人航行器"(ACTUV)计划。这种无人智能反潜艇主要针对那些廉价同时安静性又非常好的常规潜艇,它能连续数月在大洋中自动跟踪后者。使用ACTUV跟踪敌方潜艇,由于它无人操控,因而不太需要担心其遭到潜艇的鱼雷攻击。它可以在潜艇正上方紧紧地跟踪潜艇,这使跟踪     

基于小波降噪和形态补偿的抗电磁干扰方法

导航载体上电气设备产生的电磁噪声是影响地磁测量精度的主要因素之一.对电气设备产生的电磁干扰特性进行了深入地研究与分析,将电磁干扰噪声分为高频交变磁扰和等效电流磁扰,并根据其不同的特性采用了不同的降噪方法.首先运用小波阈值法消除高频交变电磁噪声,然后提出了以交变磁扰噪声能量分布脊线为参量,建立消影除等效电流磁扰补偿模型的算法.试验证明,该方法不但能起到较好的降噪、平滑效果,而且可以保持真实信号的突变细节,提高了地磁测量的精度.     

陆战平台全电化技术研究综述

介绍了陆战平台的基本特点,阐述了全电化技术对提高陆战平台战技性能方面的作用。从动力驱动、武器和防护3个方面详细阐述了陆战平台全电化的关键技术,分析了这些技术的研究内容和存在的难点。通过论证认为：陆战平台全电化是未来武器装备发展的大势所趋,迫切需要加大投入开展相关研究。     

地空导弹兵作战面临的电磁环境及对策

文章论述了复杂电磁环境下的防空作战面临的主要威胁,提出了地空导弹可以采取的对抗措施。