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有限群的结构与其子群的性质间的关系问题是群论的一个重要研究方向,通过群的极大子群、正规子群、半正规子群等对该群进行研究,已有一系列结果,将先用群G的p-Sylow子群P及其极大子群去研究群的结构,得到G是幂零群的一个充要条件,然后给出了π-正规化子的定义,讨论了它的一些性质,得到了π-正规化子的一些结论。 相似文献
523.
电子干扰对防空群射击指挥决策的影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
描述了电子干扰对防空群射击指挥决策的影响,建立了通信阻塞、假目标和干扰机与防空群抗击率之间的数学关系,给出了几点有益的结论。 相似文献
524.
为构造科学合理的国防工业基础评估指标,更好地开展国防工业基础评估工作,提出一种基于改进分层潜在狄利克雷分配(hierarchical Latent Dirichlet Allocation, hLDA)模型的评估指标构建方法。为hLDA模型引入层次控制因子以降低层次化结果中部分子主题的集中程度,通过数学和实验方法对改进模型的效果进行了验证,以美国国防工业基础评估指标构建为例对方法进行了实证研究。通过与权威指标体系的对照检验和实验结果评价,验证了方法的有效性,可为国防工业基础评估指标构建理论和实践提供借鉴参考。 相似文献
525.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
526.
针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。 相似文献
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530.