海军装备修理目标价格测算方法研究

海军装备修理目标价格的确定是海军装备价格管理工作的重点。为准确测算装备修理目标价格,根据核方法的特性和应用优势以及装备修理目标价格中的非线性特征,可以采用核主成分回归法,用粒子群优化算法确定模型优化参数,用MSE和MAPE评价优化模型的预测效果。与目前常用的几种方法相比,运用核主成分回归法,模型的测算精度可以得到进一步提高。     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。     

基于群件的指挥网软件系统设计

指挥网软件系统是指挥自动化系统的灵魂和核心,其设计的关键在于精确分析系统内部流动的信息实际处理模式。考察任意级别作战单元的信息处理,无论操作对象来自该单元的何种工作状态,都可以抽象为CSCW模式,而群件模式所采用的三种核心技术完全满足了指挥网节点工作流的需求。在分析指挥网软件系统层次结构以及节点工作流的基础上,提出了一种基于群件技术的设计方案。     

地面慢速移动目标轨迹预测方法

在预测期较长的情况下,不确定因素将增加,对地面慢速移动目标轨迹预测的结果可能偏差较大.为了检验和提高预测结果的准确度,克服单一预测模型的不足,提出了一种改进灰色预测模型结合轨迹点转移概率的综合预测方法.通过引入缓变因子,并对原始数据进行自然指数变换,改进的灰色GM(1,1)模型能够控制其发展系数,提高灰色预测模型本身的精度.为了进一步检验预测结果,利用当前统计模型和分段整合的思想,并采用目标加速度截断正态概率密度模型,建立了轨迹点转移概率分布模型.仿真结果表明,该方法能够达到提高和保证预测精度的目的.     

武器系统综合能力的AHP群决策评价

武器系统综合能力的评价属于一类多目标决策问题,特别是有多人组成的决策者群参与时,问题就成为多目标群决策问题,此时,不仅要计算综合指标权重,还要确定决策者的权重.指标权重的计算方法较多,而决策者的权重往往是根据其知名度、职位、能力水平及对问题的熟悉程度来确定的,具有一定的主观性.通过分析判断矩阵群的一致性和相似性,来获取决策者的权重,并将之应用于对指标权重的综合,该方法在某武器系统综合能力的评价中的应用表明,其科学有效.     

基于环境因子的飞机液压导管寿命分析

从外场的数据分析得知,某型飞机液压系统的故障主要是由飞机液压导管故障引起的。在众多引发液压导管的故障因子中,环境因子起着非直接但又不可忽略的影响。通过半参数分析法,对两种环境下飞机液压导管故障率进行比对,获得不同环境下飞机液压导管故障率的定量比较,为改善日常飞机液压系统维护提供有效判断依据。     

层次因子图及其在故障诊断中的应用

为解决大规模复杂不确定性故障诊断问题的建模和推理难题,提出一种扩展的因子图模型——层次因子图,并给出了相应的推理及建模方法。该模型采用层次式拓扑结构表达问题领域的结构化知识,具备现有概率图模型的所有优点。经实例验证表明:所提出的层次因子图模型可以较好地解决大规模复杂不确定性故障诊断问题。     

环境因子和混合贝塔分布的贝叶斯法制导弹药评估

针对制导弹药可靠性试验评估成本高和靶场试验次数少的问题,采用基于环境因子和混合贝塔分布的贝叶斯法对制导弹药可靠性进行评估。利用环境因子法,结合成败型产品讨论了不同库存环境制导弹药可靠性试验数据的折合,解决了不同环境下数据融合的问题。以混合贝塔分布为先验分布,得到了评估制导弹药可靠性的Bayes方法,该法解决了性能检测试验数据与靶试数据融合问题,并对制导弹药可靠性进行了数值仿真计算,为制导弹药可靠性评估提供了一种新方法,具有一定的价值。     

一种大扭矩制动器优化设计方法

为解决大惯量飞轮储能系统应急制动器优化设计的难题,提出了适用于多目标、多约束问题的改进粒子群算法。该算法利用加权算法将多目标优化问题转换为单目标优化问题,并通过罚函数方法将多约束问题转化为普通约束问题,再采用粒子群寻优算法进行求解。样机试验验证了大容量飞轮储能系统制动方案的可行性与摩擦制动器优化算法的优良性能。