基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.     

改进的FMEA过程

为了能够在装备使用阶段开展FMEA,并缩减其工作量,国外提出了“改进的FMEA过程”,本文主要论述了改进的FMEA和传统FMEA过程的异同点以及该改进过程在故障源分析技术中的应用。     

分布式环形网络测发控系统故障恢复时间模型

测发控系统是武器系统中的重要组成部分.提出了一种基于分布式冗余协议(DRP)的测发控系统实现设想,避免了主从式网络中风险高度集中在主站的问题.在对DRP分布式环形网络冗余协议故障诊断和恢复机理进行详细分析的基础上,建立DRP故障恢复时间模型,根据该模型和控制系统采样周期的关系,分别进行环形网络化控制系统丢包概率分析.     

末段高层反导装备PHM多socket仿真分析

详细分析了独立于LRU的PHM方法和基于故障征兆预测的PHM方法的预测原理。利用LRU和PHM的MTBF概率分布和socket的全寿命周期费用建立仿真模型,介绍模型仿真方法与详细过程。研究了末段高层反导武器系统单socket全寿命周期费用与安全极限和预测距离的关系。引入同步时间的概念,利用单socket模型的方法优化多socket组成的系统。模型仿真结果更贴近末段高层反导装备实际,比单socket模型更有应用价值。     

数字

第5次2012年8月9日,于8月6日早晨启航的中国云南公安边防总队水上支队53901、53902、53903执法船靠泊在云南关累港码头,这标志着第5次四国联合巡逻执法任务圆满完成。10名2012年8月9日,一条越籍渔船于三沙市浪花礁海域发生主机故障后搁浅遇险,船上10名渔民受困,经"南海救115"轮救助,遇险渔民已于当日17时获救。     

主设备多重故障发生概率分析方法

重要的主设备一般有安全系统或备用系统支持,它们由于多重故障会造成严重的故障后果.针对重要主设备的多重故障问题,根据主设备长期使用和安全系统(或备用系统)定期功能检测的特点,提出了多重故障发生概率分析方法,以及近似估计方法,进行了多重故障发生概率影响因素分析.所提出的方法,可应用于工程中重要设备的多重故障发生概率分析.     

享受政府特殊津贴的战士

【人物名片】赵宗刚,1968年出生,1986年10月入伍,现为济南军区某集团军装甲团一级军士长,先后被总部表彰为"全军爱军精武标兵"、"全军优秀士官"、"全军百名好班长新闻人物"、荣立二等功2次、三等功4次,革新维修工具器材40余套,创新修理手段18种,编写教材4部,获军队科技进步奖两项,荣获全军士官优秀人才奖一等奖,被誉为"铁甲神医"。2011年3月2日,荣获国务院政府特殊津贴。     

在具有不确定样本下平均故障间隔时间的估计方法

针对武器系统和产品的可靠性试验中的不确定因素,对试验没有完成的情况,研究利用非传统的统计分析法估计武器装备平均故障间隔时间.     

小波分析在电子装备供电设备故障检测中的应用

新型电子装备供电设备封装性能好,可及测点少,故障检测和诊断难度大.在分析供电设备声信号产生机理的基础上,提出了一种利用小波分析理论对声信号进行处理,实现非接触、不解体故障检测与诊断的方法.论证了频带能量分析法和极大值分析法提取故障特征信息的可行性,并给出了故障特征参数算法.实验证明,该方法能有效地检测和诊断故障.     

基于云-神经网络的液体火箭发动机故障检测方法

根据故障检测原理,研究和实现了基于云-神经网络的液体火箭发动机故障检测方法。根据训练结果、测试结果和故障检测结果可以看出,云-神经网络用于液体火箭发动机的故障检测是可行的,经过历次试车数据验证,该方法没有误报警和漏报警。