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面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。 相似文献
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《东北后备军》2006,(3):1-1
在全军部队全面贯彻落实《军队建设发展“十一五”规划》的开局之年,我们伴随着春天的脚步,迎来了毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词43周年。43载春秋,43年风雨,一个由亿万人民群众自觉参加的学雷锋活动在中华大地上蓬勃发展,促进了整个社会道德风尚的提高。雷锋精神已成为推动和促进民族振兴、国家富强、军队发展的巨大精神动力,激励着一代又一代人立足岗位,艰苦奋斗,无私奉献。在新的历史时期,民兵、预备役部队官兵开展学雷锋活动,有看更重要的时代价值和特殊优势,特别是在贯彻落实科学发德观,有效履行我军新世纪新阶段:历史使命的实践中学雷锋,意义更大,作用是明显。 相似文献
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“十一五”规划引领兵团腾飞——兵团党委五届七次全委(扩大)会议综述 总被引:1,自引:0,他引:1
兵团“十一五”规划在兵团党委五届七次全委(扩大)会议上通过,未来5年兵团经济和社会发展的宏伟蓝图已展现在我们面前。“十一五”规划将引领兵团在新的起跑线上腾飞。 相似文献
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党的十六届五中全会提出了建设“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的社会主义新农村的目标。兵团“十一五”规划将建设屯垦戍边新型团场列为“十一五”时期兵团经济社会发展主要战略任务之一。根据规划,经过一个时期的不懈努力,兵团将把各农牧团场建成“经济发展、生活富裕、场风文明、环境良好、管理民主”的屯垦戍边新型团场。兵团上下将如何齐心协力绘制这一美好画卷?新型团场究竟“新”在哪里?兵团广大职工群众眼中的新型团场又是啥模样?新型团场该如何构架? 请看本期特别策划—— 相似文献
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948.
国防科技工业科技工作会议将部署实施《国防科技工业中长期科技发展规划纲要》,动员全系统干部职工为增强自主创新能力,建设创新型国防科技工业而奋斗。这个规划纲要是国防科工委1998年组建以来制定的第一个中长期科技发展规划,《纲要》描绘了国防科技未来15年的发展蓝图,是国防科技工业落实科学发展观的具体成果,也是指导未来15年国防科技工业科学技术发展的纲领性文件。在国防科技工业科技工作会议前夕,国防科工委副主任孙来燕就《纲要》编制的总体思路、战略任务等接受了本刊记者采访。记者:在“十一五”开局之年,国防科工委出台《纲要》… 相似文献
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自主创新是提高国防科技竞争力的必然选择——军工集团、科研院所领导和专家自主创新座谈会综述 总被引:1,自引:0,他引:1
为深入贯彻全国科技大会精神,制定《关于实施国防科技工业中长期科学技术发展规划纲要,增强自主创新能力的若干意见》,筹备国防科技工业科技工作会议,国防科工委陆续召开三次自主创新座谈会。现将后两次座谈会的情况综述如下。“满大街跑的是外国品牌的汽车,天上飞的是别人的飞机。”“神舟六号飞天成功了,然而大飞机项目的进展却步履维艰。”说这些话的时候,大家心里很不是滋味。前不久召开的国防科技工业自主创新座谈会与往常不同,会议让人感受最深的不是各集团公司、科研院所的领导和专家们所谈的成绩,而是探讨的问题,提出的建议。“一个… 相似文献
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8月28日,首次国防科技工业国际合作工作会议在京召开。会议的主要任务是落实中央外事工作会议精神,回顾和总结八年来,特别是“十五”期间国防科技工业国际合作取得的成绩和经验,分析当前面临的形势,明确“十一五”指导思想和主要任务,深化国际合作,推动国防科技工业平稳较快发展。中央政治局常委、国务院副总理黄菊为会议做出重要批示,他指出,多年来,国防科工委认真履行职责,在国际核事务、国际空间合作等领域积极开展了多层次、全方位的对外交流与国际合作,为维护国家利益,壮大军工经济,实现重大装备技术的跨越发展,推进国防和军队现代化建… 相似文献