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991.
针对炮弹的气动参数辨识问题,提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发,将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型,以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量,创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景,使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示:当初始气动参数存在30%误差时,辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近,辨识误差在2%以内。  相似文献   
992.
针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明:轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。  相似文献   
993.
舰炮是水面舰艇装备数量最多、使用最频繁的武器装备,以往以预防性维修为主、临抢修为辅的维修方式,容易同时出现“维修不足”和“维修过剩”等现象,导致维修成本居高不下。以智能化战争时代精益管理需求为牵引,提出了一种基于维修资源视情供应的舰炮武器装备智能化维修保障体系,并建立了以保障周期最短、保障成本最低为目标的区域舰炮武器装备器材调剂供应的优化决策模型,引入了离散化海鸥算法(seagull optimization algorithm, SOA)进行求解,仿真结果表明:该模型算法可有效提供优化的供应方案,并在收敛速度和寻优效果方面有一定优势。  相似文献   
994.
针对地面防空群的维修任务规划问题,建立维修任务规划流程,以维修任务的优先级、维修时间和维修保障资源消耗为目标,建立了地面防空群维修任务规划模型,根据战场环境特点,基于置信度法确定多目标参量的权重,将多目标优化问题转化为单目标问题,并采取改进的自适应粒子群优化算法对模型进行求解。通过实例验证,该方法在收敛速度及求解结果质量上均优于传统粒子群算法,可以有效解决地面防空群的维修任务规划问题,对部队维修保障决策具有一定的参考价值。  相似文献   
995.
研究了潜艇路径规划问题,基于遗传算法变异策略,提出了针对蚁群算法路径规划问题的改进策略,分别以威胁概率和路径长度作为代价指标构建了仿真分析。仿真结果表明,改进的算法从算法收敛速度和收敛性较改进之前更具优势,研究成果可为潜艇路径规划问题提供解决方法和途径。  相似文献   
996.
着眼未来常规导弹实战化需求牵引,针对常规导弹多波次作战期间的波次转换问题,为尽可能缩减发射装置机动距离,降低算法复杂性,通过构建双层Voronoi图模型,对导弹发射阵地按照转载阵地进行动态聚类。在此基础上构建了双波次打击问题的双层规划模型,设计了针对于此问题的遗传算法。通过算例验证了模型及算法的有效性。  相似文献   
997.
运输投送作为非战争军事救援行动的重要环节,对救援行动的顺利实施起着决定性的作用。结合非战争军事救援行动中运输投送问题的特点,分析了运输投送的需求,构建了运输投送的运力分配、路径规划等模型,制定了运输投送的决策流程,并通过实例计算进行了验证,为解决非战争军事救援行动中的运输投送问题提供了思路。  相似文献   
998.
针对空袭作战时对预警机的需求问题,以空袭作战想定为背景,构建了预警机阵位选择的估算模型;以预警机实时探测能力为基础,给出了预警机航线规划的定量公式,并在其中考虑了工作模式变化对其影响;通过仿真,分析了主要参数与预警机阵位和航线的关系,其结果具有一定的实用价值。  相似文献   
999.
袁伟  孙艳红 《国防》2016,(1):17-21
党的十八届五中全会审议通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》,提出了“推动经济建设和国防建设融合发展”的主张和要求,部署了健全完善军民融合组织管理体系、工作运行体系和政策制度体系等方面的重点任务及重大举措。按照《建议》的部署和要求,推进经济建设与国防建设融合发展,要健全军民融合发展的组织管理体系、工作运行体系、政策制度体系,制定统筹经济建设和国防建设专项规划,深化国防科技工业体制改革、建立国防科技协同创新机制,加快关键领域军民融合发展步伐,打造一批军民融合创新示范区。  相似文献   
1000.
袁伟  杜浩宁  苏红磊 《国防》2016,(4):29-31
改革完善国防和军队建设发展规划编制工作,应贯彻落实总体国家安全观,依据联合作战能力调整项目分类形式,运用现代思维理念和方法工具,健全专业评估组织体系和评估环节,提高编制规划工作的科学性、可行性和刚性约束力。  相似文献   
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