非线性系统的状态观测器设计

文中讨论了非线性状态观测器的一种新的构造方法,建立了非线性系统观测器的一种线性化设计过程,所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的直接拓广。     

在有限区间中用FFT求微分方程数值解的几个问题

本文讨论了在有限区间中运用FFT求解微分方程数值解时遇到的几个问题,并提出了解决方法。     

小波理论的单脉冲雷达目标RCS特性测量

随着现代信号处理技术的发展,对非平稳信号分析和处理的小波分析技术已成功应用于雷达目标特性分析领域,大功率单脉冲雷达作为我国航天测控网当中的主干设备,具有一定的目标特性识别能力。主要针对目前靶场的现有装备,讨论了基于小波理论的单脉冲雷达空间目标RCS特性测量,并对窄带低分辨率雷达在未来空间目标识别中发挥其作用谈了作者的看法。     

一种基于灰色粒子滤波算法的机动AUV航深内测方法

本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法（GPF）,并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。     

船舶重工七一二所铁路净化电源装置成功挂网运行

日前,七一二所提供的两套铁路净化电源装置在新疆哈密地区成功挂网投运。铁路净化电源装置是七一二所依据电气化铁路发展需要所研制的新产品,首台于2011年6月在甘肃兰州试运行,已安全可靠运行近两年,并先后通过了甘肃省和湖北省科技成果鉴定。2012年11     

精益求精勇攀高峰——一位省劳模的二三事张奋勇

顾帅圻是河北长安汽车有限公司的一名普通员工,更是河北省能工巧匠。他的一项创新发明、两项QC成果三项改良改善为公司创效上百万元。一项创新发明目前国内还没有专业设备测量悬挂电焊机电缆在使用中的好坏,而顾帅圻发明的"快速判断点焊机电缆故障法"解决了这一问题,大大提高设备维修效率,降低了制造成本。在汽车焊接生产中,经常出现点焊机因电缆问题不能进行焊接的问题。因为点焊机一般都是一根主缆,两根辅缆,具体是哪一根电缆故障,无法快速做出判断。以前遇到这种问题,维修人员只能是拆掉旧电缆,更换新电缆,进行试验,无感电缆的价格很高,给维修成本     

中核建中两项省重大技术装备创新研制项目顺利通过验收

近日,中核建中核燃料元件有限公司承担的四川省重大技术装备创新研制项目"百万千瓦核电站燃料组件配套设备200吨铀/年DUC装置研制"和"具有自主知识产权的CF2燃料组件制造工艺研究"顺利通过了由四川省、宜宾市经济和信息化委员会的现场验收。验收组一致认为,"中核建中完成了200吨铀化工干法转换装置的研制,满足生产工艺设计要求,填补了我国无大型铀化工干法转换装置的空白;研制出     

基于Radon变换的LFM信号检测与参数估计

提出了一种基于RAT法和RWT法的快速算法,研究噪声环境中线性调频信号的检测以及参数估计问题.该方法对信号的检测通过一维搜索完成,同时对调频率识别比较准确,在此基础上,通过窄带通滤波器对LFM信号去除大部分的噪声能量.和其他基于二维时频分析工具的算法相比,降低了计算的复杂度,其实现更为简便.最后通过计算机仿真验证了该方法的有效性.     

让“母亲河”血液畅流——内蒙古军区探索黄河防凌爆破五步法改变50年破冰模式

无人机在黄河上空察看冰情,气垫船在河面上运送兵员。3月19日,内蒙古军区探索的"黄河防凌五步法"在黄河达拉特旗段破冰排险一举成功,改变了沿用50年的传统防凌破冰模式。黄河内蒙古840公里地段,每年3月随着气温回升导致流凌卡冰结坝现象,造成黄河水患。为排除险情,50多年来一直采取人工开凿、空军轰炸、炮兵炮击等方式破凌,轰炸成本高,且防凌效果不理想,特别是近年来随着黄河两岸居民和黄河桥梁增多,轰炸、炮击破凌危险性大,转移群众困难多,有些特殊地段无法实施轰炸,很难排除凌情。