基于改进PSO的装备维修任务调度方法

针对现有装备维修任务调度方法存在维修时间过长、维修成本过高的问题,提出了基于改进粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的装备维修任务调度方法.建立了以装备重要程度、维修时间、维修成本为指标的装备维修任务调度模型;从惯性权重、学习因子两个方面,提出了基于改进粒子群算法的装备维修任务调度模型求解方法;设计了算法仿真实例,仿真结果表明,该算法具有更快的收敛速度及更好的全局寻优能力,降低了维修时间,节约了维修成本,有效提高了装备维修任务调度的合理性.     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

按照先进性要求做好发展党员工作

按照先进性要求发展党员,是贯彻落实“三个代表”重要思想、加强和改进部队党的建设的必然要求。发展质量的优化来源于思想认识的深化,必须着力强化依据法规做好发展党员工作的观念依据《军队党组织发展党员工作规定》做好发展党员工作,对于从源头上保证党员队伍的先进性和纯洁性,提高党员队伍整体素质,充分发挥党员的先锋模范作用,具有十分重要的意义。但从调查的情况看,少数党委、支部成员对按《规定》发展党员存在认识误区。有的认为发展党员工作是一项具体的党务工作,只要按规定程序办事就行了,与实践“三个代表”重要思想没啥直接关系;…     

以强有力的政治工作保证主题主线贯彻落实

抓好主题抓住主线实施思想政治领导是根本所在。必须紧贴主题主线要求加强和改进思想政治工作,切实在围绕中心服务大局中主动创新作为。一、以扎实的创新理论武装引领发展和转变。(一)用根本政治要求来把关定向。坚持不懈用中国特色社会主义理论体系武装官兵,注重用党的最新理论成果回答     

基于改进TOPSIS模型的区域防空重点保卫目标优选与排序

根据区域防空重点保卫目标优选的依据和原则,确定了影响保卫目标重要程度的主要因素,建立目标属性矩阵,并运用层次分析法和熵权法进行组合赋权,利用改进逼近理想解的排序法模型对保卫目标的重要性进行了定量分析。实例分析表明该方法合理有效。     

改进的遗传算法在图像边缘提取中的应用

提出了一种改进的遗传算法,采取了确定性采样选择算子对选择算子进行了改进;明确了非等概率融合单阈值单点交叉算子,对交叉算子进行了改进;同时还提出了一种新的变异算子,它依据一种新的判断群体"集中"与否的准则,根据群体的进化程度自适应地调整变异概率pm的值。将改进的遗传算法用于图像的边缘提取问题中,试验结果表明,与穷尽法和普通遗传算法相比,提出的算法在保证有效地提取出边缘的基础上,节省了运算时间。     

从揭批"法轮功"斗争看加强和改进理想信念教育需要解决的几个问题

揭批"法轮功"的斗争给了我们很多深刻的启示,其中重要的一条,就是在新的历史条件下,要切实加强和改进理想信念的教育.理想信念教育要同马克思主义理论的学习紧密相结合,要同批驳反马克思主义的歪理邪说、伪科学相结合,要同提高官兵观察分析问题的能力相结合,要同解决当代中国社会主义建设实践中新的实际问题相结合.     

对公安消防部队开展双争活动的思考

随着国家经济发展战略的重大调整和社会形势的深刻变化,公安消防部队在开展"双争"活动中遇到了一系列新情况、新问题.消防部队正规化建设整体发展不平衡,部队规范化建设薄弱,既有主观因素,又受客观条件制约.为此,"双争"工作中必须转变观念,开拓创新,正确处理好六种关系(一)正确处理好"软件"和"硬件"的关系,把立足点放在提高部队战斗力上;(二)正确处理好"机关"和"基层"的关系,把立足点放在统一认识协调配合上;(三)正确处理好"全面"和"单项"的关系,把立足点放在加强部队全面建设上;(四)正确处理好"主观"和"客观"的关系,把立足点放在真抓实干上;(五)正确处理好"形式"和"效果"的关系,把立足点放在部队面貌改变上;(六)正确处理好"考评"和"奖惩"的关系,把立足点放在调动广大官兵参与"双争"的积极性上.     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

红外目标分割方法研究

红外目标分割算法对红外目标检测、跟踪具有非常重要的价值。本文利用背景和目标灰度特征,提出一种实现红外目标有效分割的方法,克服红外目标内部温度不稳定造成的误分割问题。本文方法首先采用基于灰度-显著度最大相关准则的二维直方图分割算法进行图像分割;然后,在分割后二值图上进行基于随机种子点选取的区域增长,提取背景;最后,采用形态学方法优化分割结果。相对传统的红外目标检测算法,这种算法具有更好的抗干扰能力,更强的鲁棒性。不仅可以应用于红外图像的目标分割,而且可以应用于其他类似的目标分割问题。