多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

RLPG电液定量伺服加注系统设计与仿真研究

为了实现RLPG的液体发射药自动加注,设计了其电液定量伺服加注系统。通过控制阀控定量缸中活塞位移实时调整无杆腔中发射药量,实际应用过程中,定量过程与复位过程、火炮发射过程无冲,可并行工作。针对电液伺服系统模型不确定性、非线性的特点,建立了其状态空间模型。为了改善滑模变结构控制的抖振现象,设计了该系统的模糊滑模变结构控制器。搭建了AMESim/Simulink联合仿真平台,在不同装药量下对系统进行仿真分析,结果表明,定量过程所需时间比RLPG发射时间与变装药活塞复位时间之和小得多,加注0.628 3 L液体发射药共需0.95 s;随着装药量增加,系统定量精度有所下降,但均保持在99.85%以上。     

固体火箭发动机二次喷射控制矢量喷管流场仿真

采用基于Favre平均的三维N-S方程和k-ε湍流模型对固体火箭发动机二次喷射推力矢量喷管复杂干扰内流场进行数值模拟。空间上采用三阶精度差分格式进行求解,时间上采用隐式Jacobi点迭代方法进行迭代推进,直至流场收敛。数值模拟得到矢量喷管二次射流的激波系结构,以及复杂的主/次流干扰流动图像。二次喷射流场包含复杂的涡系结构和波系结构,还存在着边界层与激波的相互干扰、自由剪切层、激波、膨胀波和大尺寸分离。数值模拟还表明,高温燃气射流导致喷射孔附近喷管壁面处的温度相当高,需采取相应的热防护措施。     

基于ForCES体系结构的IPv6路由器的研究与实现

分析了开放网络体系结构研究现状,并在ForCES体系框架下提出一个OpenRouter路由器结构模型,该模型由四个逻辑层次组成,三个标准的API对路由器进行功能模块化分离,使标准模块化路由器实现成为可能。在此基础上,重点介绍了遵从OpenRouter结构模型的IPv6路由器系统的实现及关键技术。     

大延时网络中的主动队列管理机制

研究了网络延时对路由器主动队列管理机制的影响,分析了几种典型主动队列管理算法在大延时网络中的性能。在介绍了基于内模补偿的DC-AQM算法的优缺点之后,根据PID控制器延时补偿的Ziegler-Nichols设定方法,提出了ZNDC(Ziegler-Nichols delay compensation)AQM算法并进行了仿真实验验证,实验结果表明算法达到了预期的目标。     

江苏省军区:动员民兵助力企业复工复产

2月16日晚,江苏省无锡市一家服装企业生产车间内,包含企业民兵在内的一线工人紧张有序地忙碌着,生产线上机器持续运转,一套套防护服连续不断地下线、包装,准备发往战“疫”一线。当前,随着疫情形势出现积极向好趋势,江苏省军区各级积极动员企业民兵返岗生产,并向全省广大民兵发出倡议书,激励他们在恢复生产中当好生力军、突击队、排头兵,让民兵旗帜在疫情防控一线高高飘扬。     

福建省军区:线上点兵精准防控疫情

“闽清县人武部派出民兵协助各乡(镇、街道)执行警戒任务”“永泰县民兵在各交通要点协助健康监测点值守”……连日来,一条条指令、一张张现场图片通过民兵信息系统在福建省军区防疫指控中心和各执勤点位之间传送,为精准防控疫情发挥了独特作用。     

面对疫情,人人都不是旁观者

新冠肺炎疫情发生以来,无论是驰援武汉的军队医疗队,还是积极支援驻地做好疫情防控、助力企业复工复产的省军区系统官兵和广大民兵预备役人员,用实际行动构筑起疫情防控阻击战的“铜墙铁壁”。面对疫情,人人都不是旁观者,个个都不是局外人。当前,疫情防控形势不容松懈,越是疫情防控的关键时期,越需要军民同心、共克时艰。万众一心,没有翻不过的山;心手相牵,没有跨不过的坎。     

广东省军区:捐款捐物支援湖北战“疫”

“我们必将打赢这场疫情防控的人民战争,向奋战在一线的疫情防控工作者致以崇高的敬意!”2月20日,广东省军区致函湖北省抗击新冠肺炎疫情指挥部,表达省军区官兵的慰问,协调划拨省军区捐款事宜。疫情发生以来,广东省军区各级全力以赴应对,在抓好自身防控的同时,积极参加地方疫情防控,累计出动20万余人次奋战在疫情防控一线。