基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

面对疫情,人人都不是旁观者

新冠肺炎疫情发生以来,无论是驰援武汉的军队医疗队,还是积极支援驻地做好疫情防控、助力企业复工复产的省军区系统官兵和广大民兵预备役人员,用实际行动构筑起疫情防控阻击战的“铜墙铁壁”。面对疫情,人人都不是旁观者,个个都不是局外人。当前,疫情防控形势不容松懈,越是疫情防控的关键时期,越需要军民同心、共克时艰。万众一心,没有翻不过的山;心手相牵,没有跨不过的坎。     

广东省军区:捐款捐物支援湖北战“疫”

“我们必将打赢这场疫情防控的人民战争,向奋战在一线的疫情防控工作者致以崇高的敬意!”2月20日,广东省军区致函湖北省抗击新冠肺炎疫情指挥部,表达省军区官兵的慰问,协调划拨省军区捐款事宜。疫情发生以来,广东省军区各级全力以赴应对,在抓好自身防控的同时,积极参加地方疫情防控,累计出动20万余人次奋战在疫情防控一线。     

重庆警备区:新质民兵力量投入防疫

“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。     

江苏省军区:动员民兵助力企业复工复产

2月16日晚,江苏省无锡市一家服装企业生产车间内,包含企业民兵在内的一线工人紧张有序地忙碌着,生产线上机器持续运转,一套套防护服连续不断地下线、包装,准备发往战“疫”一线。当前,随着疫情形势出现积极向好趋势,江苏省军区各级积极动员企业民兵返岗生产,并向全省广大民兵发出倡议书,激励他们在恢复生产中当好生力军、突击队、排头兵,让民兵旗帜在疫情防控一线高高飘扬。     

福建省军区:线上点兵精准防控疫情

“闽清县人武部派出民兵协助各乡(镇、街道)执行警戒任务”“永泰县民兵在各交通要点协助健康监测点值守”……连日来,一条条指令、一张张现场图片通过民兵信息系统在福建省军区防疫指控中心和各执勤点位之间传送,为精准防控疫情发挥了独特作用。     

快速精准,在战“疫”中提升动员能力——安徽省合肥市国防动员系统激活动员潜力抗击疫情纪事

抗击新冠肺炎疫情,是一场没有硝烟的战争。在这场阻击战中,安徽省合肥市国防动员系统持续激活动员潜力,在防控一线研战备战、练兵强兵,探索战时国防动员潜力向战斗力转换的新路径,实现国防动员能力在战“疫”中不断跃升。数据真实确保精准动员。此次疫情,最大的困境就是初期医疗防护物资不足。2月8日,驻合肥两家部队医院医疗物资告急,向合肥警备区发来援助请求。     

毛洪山:战“疫”一线“粮草官”

军队支援湖北医疗队3家定点医院,10余个集中隔离点,30余万件医疗物资、500余吨各种物资转送……战斗在疫情中心武汉,他一边对接驻鄂部队,一边协调地方相关部门,各种急需医疗物资第一时间抵达一线,各种生活保障物资精准送达各定点超市供应网点。他就是湖北省军区保障局局长、省军区疫情防控领导小组办公室主任毛洪山。     

交出抗疫大考的合格答卷

“坚决打赢疫情防控的人民战争、总体战、阻击战”“打好武汉保卫战、湖北保卫战”……庚子年春节,中国大地一改万家团圆迎新年的祥和,骤然变为万众一心战疫情的出征。这是一场对国家治理体系和治理能力的大考。时间之紧、难度之大、处境之危险、情况之复杂、任务之艰巨,世所罕见。     

打赢疫情防控阻击战的战略思考

2020年,注定是不平凡的一年。突如其来的新冠肺炎疫情,牵动着党中央、习主席和全国人民的心!从疫情暴发初期武汉封城,到全社会迅速动员起来;从军地各单位医护人员逆向驰援武汉,到紧急开设专门救治医院,全国军民万众一心,各行各业体系联动,彰显了“疫情就是命令,防控就是责任,时间就是生命”的全民战“疫”决心。这场疫情防控阻击战也暴露了国家治理体系和应急管理能力的短板弱项。