基于GIS实现信息可视化

通过建立键值及采用相关技术增强地理信息系统的信息处理能力,对某应用系统中完成的主要信息处理功能及技术要点进行了探讨．     

数字化地图

军事地形图,历来是作战指挥不可缺少的重要工具。然而,传统的纸制地图具有制图周期长、不易更改、携带不便、在夜间观看困难等缺点,难以适应未来高度信息化的战场。数字化地图有效地弥补了纸制地图的缺点,成为未来战场各级指挥员乃至作战平台和单兵确定战场方位,选择有利地形,进行正确决策和作战行动的得力助手,故有未来战场的     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

为山河“把脉”的人

阳春三月,这支队伍背上仪器又一次踏上征程。这是第几次出征?他们中无人记得。只有一串数字印证着他们跋涉的足迹:先后获军队科技进步一等奖4项、二等奖7项、三等奖26项,4项成果获国际发明奖,10多项创新成果填补了国家和军队导航测绘领域空白。去年底,解放军四总部授予他们"军队科技创新群体奖"。这次要走多远?他们仍说不清。雪山之巅、大漠戈壁,信息化战场的范围拓展到哪儿,他们的脚步就延伸     

三维战术地图“解剖”全球战场

玩过《三角洲部队》《战地》《极品飞车》等电子游戏的军迷朋友肯定都特别享受其中的立体景象,无论是山地丘陵、热带丛林、都市大楼还是林荫花木,都能令人有种身临其境之感。梦想照进现实。目前,这种视觉三维之旅已经出现在美军士兵的手中,用来“解剖”全球战场,帮助他们快速熟悉作战地区的地形环境,     

地图研究性学习初探

地理研究性学习的不断推广,促进了地理教学的发展.地图教学是地理学科的重要手段和工具,其重要地位和使用价值越来越显露,地图的研究性学习势在必行.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

改进型概率地图航迹规划方法

针对在线航迹规划对时间和内存要求较高,提出一种基于遗传算法的改进型概率地图算法。该方法引入分层规划的思想,在离线航迹规划时,利用遗传算法找到最优初始航迹并建立航迹走廊,以此来缩小概率地图的规划空间。概率地图方法在缩小后的空间中建立概率地图,自由线路数量大大降低,同时使得在线航迹规划搜索范围减少,时间缩短。仿真实例表明,该方案比传统PRM更能满足在线航迹规划的要求。