一种彩色地图自动分层的快速算法

彩色地图扫描数据自动分层是地图数字化的关键技术之一。在研究了彩色地图扫描数据中客观存在的颜色误差后,根据彩色地图颜色的变化规律,提出了一种快速分层算法。实验结果表明,利用该方法所得到的分层结果可以快速解决彩色地图的自动分层问题。     

“铁脚板”踩出“活地图”

迪庆军分区结合地区实际,着眼“三个搞透”（搞透敌情、搞透我情、搞透战场环境）,坚持综合野营拉练训练,“铁脚板”踩出“活地图”。云南省军区司令员继堂少将给予了高度评价：驻边疆少数民族地区部队,用拉练形式,把走、打、藏结合起来训,对提高部队在复杂地形环境的实战能力很有价值。     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

10颗都是啥卫星

最大的一颗是照相侦察卫星。在所发射的10颗卫星中,质量为690千克的制图卫星-2A最引人注目,因为它既能用于城市规划、地图绘制、海岸测量、农村发展,也可用于情报搜集,所以很多舆论认为它是印度首颗国产照相侦察卫星。对此,印度空间研究组织（ISRO）拒绝发表评论,但承认它能作军事用途。     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

雷声公司专利地图分析

运用专利地图方法对雷声公司的全球专利分布、专利申请人、专利发明人、技术热点情况进行了分析,并结合情报资料,探讨了雷声公司的并购业务、人员培养战略对技术发展的推动作用．最后对该公司未来发展所具备的优势与机遇,以及将面临的劣势与风险进行了描述。     

千锤百“练”火箭兵

采访结束时,导弹旅参加上级机关组织的多旅联合打击演练任务的官兵又出发了。军列徐徐启动,没有欢送的锣鼓、没有送别的人潮,有的是,机车的巨大轰鸣,大地的长久震颤。远方,悦耳的金属交响再次响彻天际,"一剑封喉"的传奇不断延续着……四级军士长徐光俊来旅里有些年头了,被挑入时他还是个新兵,他在导弹旅一干就是十几年,见证了这支部队的发展。提起当年,徐光俊如数家珍:当时,没有营房,便住废旧营区;没有装备,     

三维战场的微波接力算法

简要介绍了微波通信的特点,对复杂地形条件下微波通信的各类视距进行了定义.设计了微波接力算法,通过宽度优先搜索以及逆向求点获得两点间微波通信的可行路径.实现了该算法,并在三维数字地形图上进行检验,证明了算法的正确性.     

一次“迷路”踢歪了“头三脚”

刚当排长时,一次参加军事地形学训练,因识图用国能力弱,在大山里迷了路,落得被战士笑话。从那以后,无论在什么岗位任职,我都时刻告诫自己:练好手中枪,才能有威信;专业技术精,才能带好兵。