“乖乖虎”的尖牙

"我喜欢《士兵突击》里的许三多,别看他外表傻傻憨憨的,但有种虎气,军事素质比谁都强。""我"是成空地导某旅的有线专业新兵张哲铭。作为新兵连训练场上的佼佼者,他下到连队,分配去学习有线通信。下连后的第二个星期,战友们中午给张哲铭过了一个简单而温馨的18岁生日。他嘴里吃着美味的蛋糕,心里却担心着下午的被覆线训练。张哲铭的特点是聪明机灵,脑子转得快,学起装备来又     

请多吃坚果和鱼

吃坚果和鱼,不仅是为了获得蛋白质等营养,更重要的是其中的维生素 E、不饱和脂肪酸、虾青素等抗氧化剂。"氧化"不仅是皮肤衰老的根源,也和许多慢性病,如心脏病、高血压、糖尿病、癌症等息息相关。但坚果因为其热量较高,应该被计算进每天的基本膳食中,比如说,吃了30克杏仁、核桃,就少吃一两肉。一般来说。每天吃5个核桃比较合适,也可以换算成15个花生,20颗杏仁。     

美容食品

欲得娇好的面容,除了日常对皮肤的保养之外,通过适当的食物来调节内分泌.也是非常有效的。现将其巾一些已被现代医学所认可的美容食品介绍于下。橙黄的蜂蜜:蜂蜜被誉为大自然中最完美的营养食品,具有延年益寿的功能。由于蜂蜜营养全面而丰富,常食可使皮肤白嫩光滑。防止皮肤干裂。常食蜂蜜还可以提高血液中血红蛋白的含量,从而使面容红润有光泽。现在,蜂蜜的原     

基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划

针对威胁环境下的多智能体协同轨迹规划问题,以轮式机器人为对象,研究了基于序列凸优化方法的协同轨迹规划方法.首先通过对轮式机器人模型的分析,给出单独轮式机器人实际物理约束,同时以状态量、控制量加权为性能指标,考虑运动学方程、避障避碰约束、个体物理性能约束、终端约束,建立多轮式机器人协同轨迹规划问题;其次,对运动学方程、避...     

分布式多站雷达协同定位功率分配改进凸松弛算法

针对分布式多站雷达协同定位下的功率分配问题,提出一种改进凸松弛的启发式算法。给出了分布式多站雷达定位误差的克劳美罗下界(CRLB),建立功率约束下最小化CRLB迹的功率分配模型。设计了一种改进凸松弛算法,通过迭代修正松弛参数和快速功率调整策略解决非凸优化问题消除松弛带来的误差。仿真实验表明,相对于均匀功率分配算法和基于凸松弛的功率分配算法,改进凸松弛启发式功率分配算法下目标的定位性能更优。     

依赖信号噪声场景下MIMO雷达稳健波形设计

考虑依赖信号噪声场景下MIMO雷达的稳健波形优化问题。根据最小最大方法,基于克拉美-罗界描述了改善MIMO雷达最差情况参数估计性能的稳健波形优化问题。为求解所得NP问题,提出一种新的基于对角加载(DL)的迭代方法。此方法利用哈达玛不等式将内层优化分解为若干子问题,以降低运算复杂度从而利于工程应用,基于DL方法将子问题转化为凸问题,外层优化也可转化为凸问题,因而可获得高效求解从而便于硬件实现。初始问题最优解可通过对迭代算法得到的解进行最小二乘拟合得到。数值仿真验证了所提方法的有效性。     

一种基于知识的港口识别与理解方法

港口识别技术在军事上有着重要的应用前景。采用由上而下的知识驱动策略,充分利用了港口的图像特征,在低层处理中采用自适应平滑技术(Saint-Marc)进行预处理;中层处理提取港口重要对象目标(包括水域、防波堤和港口轮廓),用阈值分割和区域增长相结合的算法提取水域,用结构特征识别防波堤和港口轮廓;最后在高层处理中借用语义树的概念分析港口重要对象间的关系,采用概率松弛法进行港口的目标检测与识别。     

一种综合颜色、纹理信息的皮肤检测方法

针对目前许多皮肤检测方法只考虑了像素级别上的颜色信息,未较好地利用图像空间上的其他信息,如纹理信息以及光照条件对成像颜色所造成的影响,在SPM方法的基础上提出了改进。首先引入“灰色世界”算法对因非标准光照所产生的颜色改变进行校正,有效提高了正检率。对SPM方法的输出部分通过灰度共生矩阵提取图像的纹理信息,过滤颜色信息为皮肤而纹理信息为非皮肤的像素区域,有效降低了误检率。实验结果表明,该方法取得了较好的效果。