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301.
军品企业为争取投入品而进行交易的费用,与为实现产品价值而进行交易的费用,共同构成了军品企业的交易成本。增强军品企业竞争力和实现军事经济资源的优化配置、通过制度改进和创新来节约交易费用、不断完善交易收益的制度安排,是控制军品企业交易成本的可行途径。 相似文献
302.
303.
铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中,坚持“五个抓好”,取得良好训练效果。一是着眼实际,抓好训练计划;二是周密组织,抓好训练协调;三是查考结合,抓好训练控制;四是严格制度,抓好训练管理;五是多种途径,抓好训练保障。 相似文献
304.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
305.
306.
307.
线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法 总被引:4,自引:1,他引:3
依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。 相似文献
308.
309.
310.
低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献