小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...     

做好飞行人员培养工作

贯彻落实胡主席人才建设重要思想,实现航空兵部队跨越式发展,必须把飞行人员的培养工作放在军队人才建设的重要位置。应注意把握和解决好以下几个问题。     

航天器编队飞行构形保持与重构的继电型控制

研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵,并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式;进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中,比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异,理论推导结果表明:在一阶意义上,三种推力模型对相对运动控制作用等效,因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。     

透视EP-3E电子侦察机

4月1日晨,美军1架EP-3E电子侦察机飞抵中国海南岛东南海域上空。8时36分,美机向三亚外海抵近侦察,我海军某部派出2架歼-8飞机．对美机进行跟踪监视。9时07分,中方飞机在离我领海基线104千米处正常飞行。我机航向110度,美机在我机右侧400米处同向平等飞行,美机突然大动作向大陆内侧我机方向转向,     

风云三号01卫星在太原卫星发射中心成功发射

北京时间2008年5月27日11时02分,长征四号丙遥二运载火箭在太原卫星发射中心发射升空,运载火箭飞行正常,将风云三号01卫星送入近地点8156公里．远地点821．7公里,轨道倾角为98．78度,周期为101．1分钟的预定轨道,     

我们的父母养育了两代人

我是1968年入伍的,老家在山东济南,在第四批女飞行员中,我的孩子是最小的,我当时给自己定的标准就是:不飞完四种气象,不要孩子。所以30岁的时候,我才有了儿子曹宏成。 儿子五岁以前是在爷爷奶奶家长大的。这5年里,我只回家过一次。有一次,我抱着4岁的儿子问:“妈妈在哪儿?”他胖乎乎的小手指着墙上我的照片说,     

不觉得跟男同志有啥区别

1964年,我参加执行了中国第一颗原子弹爆炸的运输任务。机场在实验基地不远的戈壁深处,刚到那里,我们一下飞机,身后就跟了一大群人,盯着我使劲地看,那里的战士都十几年没有见过女人了。只有那个时候,我意识到自己是一个女人,而在以后的工作中,我从不觉得自己跟男同志有啥区别。 有一天我发烧38.7℃,脸都烧红了。可偏偏这时候来了任务。参加执行任务的同志都     

“高空幽灵”脱胎换骨

2002年4月15日,洛克希德·马丁公司向美空军第9侦察大队交付了第一架经过改进的U-2S侦察机.根据U-2S侦察电子系统可维护性计划(RAMP),此次改进主要是针对U-2S的座舱显示与控制系统,主要项目包括安装3块6×8英寸的多功能显示器、前视控制与显示装置、独立的飞行显示系统等.     

他领“飞豹”飞过天安门

深夜零点,东海某空域,夜色如墨,雾霭茫茫。夜空中,但见一红一绿两盏翼灯不停闪烁,一架“飞豹”沿着基准航路时而升跃,时而俯冲,熟练地做着各种战术动作。