全文获取类型
收费全文 | 4322篇 |
免费 | 513篇 |
国内免费 | 460篇 |
专业分类
5295篇 |
出版年
2024年 | 27篇 |
2023年 | 110篇 |
2022年 | 127篇 |
2021年 | 218篇 |
2020年 | 199篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 99篇 |
2016年 | 144篇 |
2015年 | 134篇 |
2014年 | 295篇 |
2013年 | 273篇 |
2012年 | 308篇 |
2011年 | 274篇 |
2010年 | 297篇 |
2009年 | 272篇 |
2008年 | 296篇 |
2007年 | 264篇 |
2006年 | 207篇 |
2005年 | 229篇 |
2004年 | 188篇 |
2003年 | 176篇 |
2002年 | 171篇 |
2001年 | 169篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 89篇 |
1998年 | 95篇 |
1997年 | 90篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 41篇 |
1993年 | 40篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有5295条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
53.
54.
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
55.
56.
57.
58.
59.
60.