快速JPDA算法的递归和并行实现

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。     

红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究

就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测     

协同仿真环境的设计与实现

本文从计算机技术和仿真技术的发展和应用需求出发，提出了协同仿真的基本概念和关键技术，包括建模方法、仿真算法、仿真数据库等几个方面。讨论了协同仿真环境的一般体系结构，最后，介绍了一种协同仿真环境的设计和实现方法。     

基于共同价值目标的直升机主机厂所协同发展模式研究

在国产直升机研发领域，处于产业链核心的主机厂所，受限于体制机制原因，创新体系相对比较封闭，创新资源共建、共享、共用机制不够完善，全产业链的创新合力未得到充分释放，上下游协同研发效率有待提高。聚焦产业高质量发展的共同价值目标，强化协同发展模式势在必行。本文以国产直升机主机厂所为研究对象，充分借鉴运用国内外产业链协同管理方法，对目前直升机主机厂所协同发展现状及存在的各类问题进行了全面细致的分析，从协同发展思路、主要路径和发展模式等多个维度，构建了“两协同、四统一”协同工作思路，提出了九大协同模式，探求一条科学可行的协同发展之路。     

协同知识建构视角下高中生计算思维能力培养模式的设计研究

培养学生具有一定计算思维能力以适应快速变化的大数据时代，是信息科技课程的教育重点。而目前高中阶段信息科技课程内容单一且重点在编程工具的普适性讲授上，对学生个性化思维的培养不足。文章在梳理协同知识建构理念与计算思维能力培养的关系后，构建计算思维能力培养与“输入-协作-输出”三阶段相耦合的协同知识建构学习模式，试图使学习者能在真实的社会性问题情境下，更好更快地建立起系统、科学的思维模式，并针对该模式的教学实践提出建议。     

直播带货虚假广告的法律规制研究

直播带货虚假广告泛滥这一问题近年一直困扰着我国立法者。随着网络技术的发展，直播带货广告模式成为一种新型购物方式。但由于网络的瞬时性，加之技术手段更新快等特点，直播带货虚假广告具有更强的隐蔽性，更广的传播范围，使直播带货领域沦为虚假广告的重灾区。尽管国家立法机关与行政机关不断从加强立法、投入执法资源等方面对直播带货虚假广告予以规制，但有关数据显示，规制效果始终不佳。因此，为寻得应对之策，在归纳直播带货虚假广告的类型及所存困境的前提下，对主播身份的复杂性和对应义务进行阐释，提出相应降低对盲目消费者的保护标准，以治理盲目消费反助推虚假广告泛滥的态势。最重要的一点是，应当在优化自身行政规制体制的基础上，加强与网络平台、行业自治组织等私主体的协调与合作，以期在最低成本下实现最大收益。     

基于熵权的多站纯方位目标定位分析北大核心

为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。     

有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景,提出MMR/UAVC协同探测作战模式,结合编队组织结构和作战流程,对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上,设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构,概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。     

适用于GPU处理的长更新周期卫星导航信号载波相位跟踪环路

针对短环路更新间隔下GPU处理效率受限而长更新间隔下传统跟踪环路在高动态场景下不稳健的这一矛盾,提出一种可适应高动态场景的长更新间隔载波相位跟踪算法,该算法设计了一种低复杂度线性调频信号参数估计方法,实现跟踪初始阶段多普勒及变化率的精确估计进而消除大部分信号动态,在跟踪过程中采用4阶卡尔曼滤波对残余信号相位及动态进行精细跟踪。经仿真验证,200 ms更新间隔下,可实现多普勒一次/二次变化率分别达800 Hz/s、64 Hz/s²正弦运动场景下载波相位的快速稳定跟踪,1次更新即可收敛,跟踪灵敏度低至23 d B-Hz,相位跟踪精度远优于传统3阶锁相环路。