应准确把握交通战备建设的方向性

交通战备工作的核心和根本是提高保障打赢信息化条件下局部战争的能力。必须正确理解和把握胡锦涛主席关于军队要"提高应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力"指示的本质和内涵,科学把握遂行多样化军事任务交通战备建设的方向。     

燃气类重要目标防护问题探讨

近几场局部战争表明,空袭与反空袭已成为现代战争的主要作战样式。对重要经济目标防护能力的强弱,直接关系到反空袭作战的成败。天然气、煤气、液化气等能源基地,既是国计民生的重要命脉,也是极易遭到袭击的脆弱目标。有效组织实施燃气类重要目标的防护,已成为十分重要的问题。     

国防动员机制与应急管理机制衔接浅探

搞好国防动员机制与地方应急管理机制衔接,是遂行多样化军事任务亟待解决的现实课题。我们要坚决贯彻胡主席军民融合式发展重大战略思想,依据有关法规,按照"指挥机构联合构建、应急力量统筹合建、方案计划有机衔接、情报信息互通共享"的思路,采取"靠任务牵引、靠机制保障、靠建设推动、靠联训促进"的办法,推进"两个机制"有机衔接,为军地共同应对多种安全威胁提供有力保证。     

强军方可延和

算起来,中国已经享受了30多年相对和平的阳光,我们的战略机遇期也已然走过了十多年。如何让和平的阳光更长久地照耀在中国大地上,如何让我们的战略机遇期尽可能延长,这是肩负着"三个提供,一个发挥"的伟大历史使命的中国军     

基于深度学习的防空武器红外目标识别技术应用研究

针对防空武器的作战使用需求,提出了一种基于深度学习的防空武器红外目标识别流程,通过大视场进行目标检测,小视场进行目标跟踪识别.在目标检测阶段,采用YOLO网络模型实现全图多目标识别定位;在目标跟踪阶段,采用超分辨率重建算法提升目标局部图像分辨率,利用深度残差网络模型实现跟踪目标的识别分类.试验结果表明,基于深度学习的空...     

政治干部在强军目标实践中的使命担当

党在新形势下的强军目标赋予政治干部重大历史责任。政治干部要在理论武装上站在最前沿、提高打仗本领上走在最前列、为民务实清廉上勇当先锋,为实现中国梦强军梦模范履职尽责。     

牢牢把握党在新形势下的强军目标

牢牢把握党在新形势下的强军目标,必须坚决铸牢听党指挥这个强军之魂;始终扭住能打仗、打胜仗这个强军之要;努力夯实依法治军、从严治军这个强军之基。     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

如何理解当今世界正处在大变革大调整之中？

科学判断国际局势和世界潮流是正确制定内外政策的重要基础。党的十七大报告指出:"当今世界正处在大变革大调整之中。和平与发展仍然是时代主题,求和平、谋发展、促合作已经成为不可阻挡的时代潮流。世界多极化不可逆转,经济全球化深入发展,科技革命加速推进,全球和     

测向交叉定位系统多目标数据关联研究

多目标测量数据关联问题是分布式被动交叉测向定位系统必须解决的问题,首先提出了基于残差的数据关联方法,但多目标时该方法运算量很大。针对这一缺点,提出了基于不变量的目标数据关联新方法,通过数字仿真对比了这两种方法的数据正确关联概率。仿真结果表明:基于不变量的方法正确关联概率与基于残差的数据关联方法相当,但计算量远小于后者。