基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

推进工程大学转型发展要把握三个关键点

实现武警工程大学的转型发展,一是要有准确的目标定位,充分认识大学地位作用的独特性、人才培养的层次性、科研与教学的并重性;二是要确立先进的办学思想,突出武警特色,坚持内涵发展,追求忠诚卓越;三是要有科学的建设举措,以深化改革推动转型,以搞好“合训”促进转型,以狠抓管理保证转型。     

水面舰艇编队区域防空导弹目标分配模型研究

区域防空导弹目标分配方法是水面舰艇编队防空作战需要解决的一个重要问题。在"发射-观察-再发射"的防空导弹分配策略基础上,提出了2种解决目标分配问题的整数线性规划模型,并运用防空作战想定验证了分配模型的有效性。计算结果表明,所提出的模型能够有效求解出区域防空导弹的目标分配方案,证明目标分配模型具有实用价值。     

MIMO雷达弹头目标微动模型及微多普勒效应

弹头目标识别是弹道导弹防御系统中最为关键的技术之一。将多输入多输出(MIMO)雷达技术和微多普勒特征分析技术引入弹道中段目标识别,可有效克服弹头隐身技术和有源干扰技术等对识别带来的困难,提高识别精度。建立了MIMO雷达中弹头目标的微动模型,给出了弹头自旋、锥旋和进动引起的微多普勒效应的参数化表达,并通过对仿真回波数据进行时频分析验证了理论分析的正确性,为弹头目标的准确识别提供了新的理论依据。     

双基地雷达对隐身目标探测区域的计算

定量分析了隐身目标的双基地雷达散射截面积模型,结合双基地雷达的探测判决条件,运用空间区域划分的方法对隐身目标进行实时信息采集;建立了理想条件下双基地雷达平面上隐身目标的探测模型,计算并给出不同条件下双基地雷达探测范围与基线的仿真关系图;仿真分析的结果对优化双基地雷达的战术配置以及雷达组网应用具有一定的参考价值。     

基于多极化多特征提取和SVM的目标识别方法

充分有效地利用全极化雷达目标高分辨一维距离像极化信息是雷达目标特征提取领域一个热点问题.提取全极化雷达目标高分辨一维距离像的极化特征、结合其能量聚集区长度以及中心距特征共同构成特征向量,采用支持向量机进行特征分类,从而提出了一种基于多极化多特征提取和支持向量机的目标识别方法.基于转台数据的实验结果表明,提出的基于多极化多特征提取和支持向量机的目标识别方法有助于获得较高的分类正确率.     

天基光电探测系统微弱点源目标模拟器设计

在天基光电探测系统的功能与性能测试、半物理仿真试验等过程中,需要能够模拟无穷远处极小星点以及微弱星光照度、低红外辐射强度的目标模拟器,并且光源具有多种谱段特性(可见光0.35～0.80 μm,长波红外7.5～9.6 μm).提出并详细论述了天基光电探测系统的微弱点源目标模拟器技术方案,基于此方案设计研制的目标模拟器,实现了可见光视星等6等和红外照射强度3 W/sr的目标模拟,满足了系统的各项测试需求.     

伴随法在防空导弹脱靶量研究中的应用

基于小角度假设,建立了末制导阶段弹目相对运动的线性化模型.根据该模型,由直接法仿真得到了目标机动情况下的脱靶量曲线.分别由系数矩阵法和框图法得到了原系统的伴随系统,伴随系统仿真结果和直接法仿真结果的比较说明伴随法能很好地对线性时变系统进行仿真.与直接法比较,伴随法效率较高,适用于导弹制导系统的初步分析.     

突出办学特色 坚持特色发展

<正>学校特色建设的核心目标,其实就是学校核心价值的集中体现,北屯高级中学以"爱军尚武、以兵育人,书香乐园、以情达人"为核心开展学校特色建设,其中心词是"兵"乐"情"。三年来,这一中心主题,在学校特色建设当中得到了比较全面的贯彻,有了初步的成效和经验总结。经过观念的再碰撞、     

教育传播学视角下对教育技术学科定位的再思考

本文尝试基于教育传播学的视角重新审视技术的内涵,明确提出对技术的界定和分类———显性技术和隐性技术,深入阐述技术与教育技术的存在关系,并在此基础上提出只有正确看待技术,合理协调技术和客观评价技术才能有效引领人们对技术的理解以及对教育技术学专业定位的认识,进而提出对教育技术学科定位的再思考和再探讨,旨在促进这一学科的持续健康发展。