全文获取类型
收费全文 | 3258篇 |
免费 | 314篇 |
国内免费 | 385篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 80篇 |
2022年 | 70篇 |
2021年 | 154篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 69篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 115篇 |
2015年 | 122篇 |
2014年 | 288篇 |
2013年 | 234篇 |
2012年 | 273篇 |
2011年 | 219篇 |
2010年 | 196篇 |
2009年 | 206篇 |
2008年 | 223篇 |
2007年 | 202篇 |
2006年 | 160篇 |
2005年 | 171篇 |
2004年 | 122篇 |
2003年 | 143篇 |
2002年 | 116篇 |
2001年 | 115篇 |
2000年 | 78篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 55篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 10篇 |
排序方式: 共有3957条查询结果,搜索用时 15 毫秒
191.
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
192.
由于浅层地下目标与背景土壤的热物性不同,影响了整个区域表面的温度场分布,容易被敌方探测系统发现并击毁。针对这一问题,考虑太阳辐射、天空辐射以及风速的影响,建立了埋藏地下目标的区域温度分布传热模型,揭示了不同时段埋藏地下目标对区域表面温度场的影响。在变换热力学的基础上,通过坐标变换的方法,推导出球状瞬态热斗篷的导热系数的通解表达式。根据等效介质理论,对设计的热物性参数进行均质化,并通过数值实验方法验证了基于热斗篷地下目标红外隐身技术的可行性。 相似文献
193.
针对传统的基于区域的主动轮廓模型在分割灰度不均匀图像和噪声图像存在效果不佳的问题,提出结合全局项与局部项的主动轮廓分割模型。全局项由CV(Chan-Vese)模型的保真项构成,局部项的构建考虑局部区域信息的同时引入反映图像灰度特性的局部熵信息。依据图像灰度的特点,选择合理的全局项和局部项参数,并加入正则项保证曲线在演化过程中保持平滑,保障分割结果的可靠性。通过变分水平集方法最小化能量泛函,依据梯度下降流迭代更新水平集,完成曲线演化。采用模拟图像和实际图像进行实验分析,结果表明,所提出的结合全局项和局部项的主动轮廓模型可以高效地分割噪声严重以及灰度分布不均匀的图像。 相似文献
194.
非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础. 相似文献
195.
196.
197.
沿海经济发达地区重要目标,是指沿海地区与国计民生具有重大关系、对作战进程具有重要作用、对民心士气具有重要影响、敌必毁我必防的目标. 相似文献
198.
近年来,国防生军政训练正逐步纳入有关训练机构的训练主渠道.为了达到良好的训练目的和效果,相关单位应逐步构建和完善国防生军政训练体系. 相似文献
199.
申请加入党组织,成为一名合格的共产党员,是每名战士的迫切愿望。要实现这一愿望,首先要向党组织递交个人入党申请书,可广东省深圳警备区警备纠察连炊事班班长江靳写的600字入党申请书却被连队党支部书记退回。由此引发讨论—— 相似文献
200.
研究了三星测时差无源定位系统对地面机动辐射源定位与跟踪的滤波算法问题.将IMM滤波器应用到三星时差定位系统中,采用三模型组合的IMM滤波算法,首先通过时差测量参数计算出粗略的定位结果,接下来采用IMM滤波算法逐步估计出机动辐射源的速度和加速度,并修正初始的定位结果,提高定位精度.仿真结果表明,基于IMM滤波器的三星时差定位系统具有较快的收敛时间、较高的跟踪精度和适中的计算复杂度,能够对不同强度的机动目标进行定位与跟踪,很好地解决了三星时差定位系统对地面机动辐射源定位跟踪的算法问题. 相似文献