基于裂变自举粒子滤波的空中目标跟踪处理研究

针对基本粒子滤波算法中的贫化现象,采用裂变自举粒子滤波算法,该算法对大权值的粒子进行裂变繁殖,覆盖粒子群中的小权值的粒子,裂变后的权值为上次粒子的均方值,保持粒子的多样性,设置粒子裂变门限防止数据量过大,最后给出空中目标模型和跟踪估计。仿真结果表明该算法的精度优于基本粒子滤波。     

基于Hausdorff距离的目标跟踪方法研究

序列图像中的运动目标跟踪是计算机视觉的一个重要组成部分,跟踪算法的鲁棒性和计算量是算法的关键。对上述问题进行研究,提出了一种基于Hausdorff距离的目标跟踪方法。该算法结合运动检测和多分辨率技术,极大减少了计算量,并利用有效的模板更新方法,加强了跟踪的鲁棒性。实验表明,该算法能实现快速有效的目标跟踪。     

一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。     

一种基于BLUE的弹道目标跟踪滤波器

弹道目标跟踪问题中动态方程与观测方程皆为非线性,影响跟踪精度。使用最优线性无偏估计方法可以有效地解决观测的非线性问题,而蒙特卡罗滤波方法适用于目标状态的非线性估计。将快速高斯粒子滤波与最优线性估计方法作了有机结合,通过对典型的弹道目标跟踪模型进行仿真,发现新算法在精度与实时性上优于粒子滤波。     

基于子孔径图像的低频SAR多通道均衡方法

利用多通道SAR系统进行运动目标指示时,通道间的幅相失配严重影响了运动目标检测以及参数估计的性能。针对多通道低频SAR/GMTI系统,提出了一种基于子孔径SAR图像的多通道均衡方法。该方法利用相同视角的多通道子孔径图像,估计该角度对应的幅相误差,在达到较高幅相误差估计精度的同时,也能适应误差随视角的变化。基于车载低频多通道SAR/GMTI实测数据的实验结果表明:该方法能有效地补偿不同通道之间的幅相误差,提高运动目标的检测和参数估计性能。     

多弹作战中的任务重分配方法

突现任务重分配是具备了飞行中改变攻击目标能力的巡航导弹在作战中需要解决的重要问题。通过分析可控巡航导弹的特点及此类导弹在飞行中可能出现的突现任务类型,借鉴战斧巡航导弹的作战样式,建立了出现突现任务后的任务执行过程;提出了候选导弹、重瞄导弹的确定方法,并建立了各自的任务执行子模块;利用这些子模块,从一个新角度提出了基于逻辑判断的突现任务分配方法,可为可控巡航导弹的突现任务重分配系统设计提供参考。     

基于目标函数的综合航电系统性能评价

提出一种基于目标函数的综合航电系统性能评价方法。在分析各个指标对系统性能影响大小的基础上,利用层次分析法,依据专家的知识使决策判断定量化。通过对判断矩阵的求解,确定不同性能指标的加权系数,然后利用所构造的目标函数求得系统的总体性能指标。这样,通过对不同航电系统总体性能指标的比较,就可以对系统作出总体性能评价,比较系统的性能。     

那些羡慕的眼光是一种力量

每当在校园里招来一些羡慕的眼光,听到几句真帅时,都会在我心底增添一分力量!干部骨干对我表现给出了从你身上嗅出了淡淡兵味的评价,让我一整夜难以入眠,辗转反侧中心里一直在问:我做到了吗?我做好了吗?我能实现自己的目标吗?     

铸造城市防护尖兵

针对驻地是国家重要能源城市,重要目标和化工企业多的实际,近年来,黑龙江某预备役高炮师紧紧围绕执行应急维稳、防化救援等任务,努力增强针对性和应用性训练,全面提高部队完成多样化军事任务的能力。     

军地联合铸利剑

日前,广东省潮安县人武部认真贯彻＂平时服务、急时应急、战时应战＂的要求,协调组织了县国动委下属各办公室、武警、公安、民兵参加的军地联合演练,对战时重点目标保卫、