基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法

针对多传感器多目标检测跟踪问题,提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构,在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测,形成目标跟踪子粒子群,在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正,在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。     

基于网络作战的对空目标打击火控新模式研究

针对网络化空战条件下,作战飞机接收到的远程目指只能用于指挥引导,而无法用于火控层面的问题,设计了一种基于远程目指的对空目标打击火控新模式。介绍了某型作战飞机对空作战火控模式,以及此模式下任务机工作方式和中制导指令形成方式;根据现有条件的不足,设计了一种火控新模式,此模式只需在软件层面改动现有武器装备,就能尽快适应现代网络化空战需求。     

基于Harris角点检测的装填靶标识别方法

自动装填系统是通过机械臂及配套的位姿检测设备实现战车之间装卸箱弹或筒弹的系统。基于机器视觉的图像处理技术作为自动装填技术的关键技术之一用于装卸过程中对靶标的精确定位。为解决自动装填中对靶标的精确定位问题,针对靶标图像特征,提出了一种针对性强的特征点检测算法,可以快速对图像特征点进行识别。通过实验结果分析处理,这种特征点检测算法可以有效提高定位速度与精度,使装填效率得到进一步提升。     

加强生物教学 培养学生实验能力

生物学是一门实验科学,从事生物学研究离不开实验,进行生物学教学同样需要实验。生物实验教学的主要目标是训练和培养学生各种能力。所谓能力是指完成一定任务的本领,包括完成一定任务的具体方式,以及顺利完成一定任务所必需的心理特征。能力是与活动紧密联系的,离开活动,能力就不能形成,也无从表现。新课程改革十分明确地提出了对学生科学素质和能力的培养问题。学生能力的提高和科学素养的形成,要通过多种途径来实现,其中最重要的途径之一是加强学生的实验和实践。加强生物实验教学可以培养学生的基本技能和动手操作能力、提高分析问题和…     

测向交叉定位系统多目标数据关联研究

多目标测量数据关联问题是分布式被动交叉测向定位系统必须解决的问题,首先提出了基于残差的数据关联方法,但多目标时该方法运算量很大。针对这一缺点,提出了基于不变量的目标数据关联新方法,通过数字仿真对比了这两种方法的数据正确关联概率。仿真结果表明:基于不变量的方法正确关联概率与基于残差的数据关联方法相当,但计算量远小于后者。     

一种修正的机动目标模型及自适应滤波算法

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。     

活性复合动能杆对混凝土靶侵爆效应研究

基于25mm 口径弹道炮发射平台,进行了活性复合动能杆在1 800 m/s速度条件下对C40混凝土靶的侵彻实验,实验结果表明:尽管活性杆的侵彻能力较低,但其侵爆效应对混凝土内部结构造成预损伤,从而降低了靶体强度,使得随进的钨合金杆侵彻效率明显提高.另外,应用物质点法在模拟材料大变形方面的优势,在MPM3D中引入相关材料...