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针对合成孔径雷达(SAR)图像传统检测算法精度低、鲁棒性差等特点,对基于卷积神经网络的SAR图像目标检测算法进行归纳总结.归纳了基于CNN的目标检测框架的发展现状,并综述了其在SAR图像目标检测中的应用,分析了其应用难点与关键技术.最后结合深度学习方法在目标检测领域中的发展,对SAR图像目标检测算法的发展进行了展望. 相似文献
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将对等式结构应用于多传感器目标数据关联,建立了对等式结构下的航迹关联模型.针对丢失航迹点问题,利用区间灰数覆盖丢失航迹点,通过2-范数计算区间灰数距离建立区实混合序列,利用修正灰关联法进行航迹关联.比较分析了不同环境、不同传输方式对航迹关联的影响,且在卡尔曼滤波基础上提出有效评价航迹质量的新形式.与传统算法相比,所提算... 相似文献
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提出了基于动力学模型的重载轮式移动机器人在工作空间受限工况下的路径跟踪滑模预测控制方法.根据重载移动机器人结构,建立机器人运动学模型和动力学建模,标定出位置误差和姿态角误差;通过泰勒公式对非线性动力学方程线性化,然后利用有限差分法对线性系统进行离散化,再利用全局稳定指数趋近律控制器的位姿误差进行预滑模调节,设计了重载移... 相似文献
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350.