用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪

本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。     

基于贝叶斯网络的特征分类器

本文讨论了贝叶斯网络的基本概念,推理算法和参数设置问题,研究了贝叶斯网络作为特征分类器的特点,以及在多传感器目标识别中的应用。     

星载激光告警与面目标激光告警组网技术

随着激光武器技术的迅速发展 ,美、俄两国多次进行激光反卫星试验 ,卫星面临的激光威胁已日趋严重 ,进行星载激光告警技术研究势在必行。保护面目标是激光对抗的一道难题 ,目前 ,国外正在研究基于现有激光告警技术 ,并结合软件处理技术的面目标激光告警组网技术。文章对星载激光告警和面目标激光告警组网技术作了分析。     

分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

未来城市防空应把握的几个问题

未来城市防空是一项极为艰巨复杂的系统工程,不仅牵涉到城市的方方面面,而且与其他防空袭作战样式和行动紧密相连、融为一体,需要把握的问题很多。从城市防空作战在未来防空袭斗争中的地位和作用上来看,当前应重点把握以下几个问题: 一、坚持把要害目标防护与维护城市稳定统一起来,在确保要害目标安全的同时,保证城市社会秩序的基本稳定 从近期几场局部战争看,     

浅谈城市重要目标防护

城市重要目标防护是我军新时期军事斗争准备的重大课题。高技术条件下,强敌对我实施空袭必将运用精确打击等高技术手段,通过对重点目标的摧毁,达成击城市数点,瘫痪其全城的目的。因此,加强城市重要目标防护的研究,对于夺取未来城市防空作战胜利具有十分重要的现实意义。     

切实加强组织领导抓好民兵在岗训练落实

随着我国现代化建设的迅速发展,地方企业与军事对口的专业越来越多,依托这些企业和专业组建民兵对口专业分队,既提高了民兵组织科技含量,又较好地缓解了民兵训练与生产的矛盾.目前,民兵对口专业分队已经成为民兵队伍的骨干力量.在实际工作中我们感到,当前民兵对口专业分队在岗训练落实得不够好,有的没有作为一个重要问题来抓,有的虽然抓了但随意性很大,层次较低,效果不理想,技术与战术脱节、训练与生产脱节的现象较为突出.应当看到,民兵对口专业技术分队如果没有岗位训练的落实,基本军事技能很难达到与部队同等的水平,难以在未来敌我高强度对抗中适应战场环境,也就难以实现"打得赢"这一根本目标.为此,我们在城市民兵工作改革中,对如何抓好民兵在岗训练的落实进行了探讨.     

党管武装不能仅限于办实事

坚持党管武装的优良传统,除了地方党委、政府对武装工作多办一些实事,在物力上给予大力支持外,还有着更为深刻的内涵。 坚持党管武装的优良传统,最根本的是要加强党委     

吊舱电力推进系统性能评估及设计方法

将吊舱电力推进系统和常规推进系统进行比较,经分析得到在总布置、水动力、生命力和制造维修等方面吊舱电力推进具有优良性能,最后对牵引式吊舱对转桨的设计方法作了介绍．     

依据观察器方位序列估算目标运动参数的方法

利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。