自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。     

基于WSN的目标探测与分类算法

针对WSN监测系统的目标检测与分类问题,提出一种基于直觉模糊推理(IFR)的多源数据融合方法。由模糊推理的思想,设计各状态变量的属性函数。根据目标声强变化和引起的地磁场变化的模型,设计模糊推理规则,并检验了所建规则的合理性。理论分析与仿真结果的对比表明算法能准确地对目标进行分类,且运算量小,适用于计算能力较弱的WSN节点。     

基于电磁涡旋的雷达目标成像

作为信息载体的电磁波除了传统的携带信息方式外,近年来其波前以电磁涡旋形式展现的信息调制能力也越来越受到关注。本文综述了电磁涡旋在信息调制等方面的研究进展,阐述了其在雷达信息获取方面的潜在应用价值。针对圆形相控阵列,建立了电磁涡旋波照射下理想点散射目标的回波模型。将各阵元的接收信号按照与发射时相同的模式移相后,沿圆周积分即可获得雷达阵列的输出回波。该回波可表示为经平方Bessel函数调幅后的傅里叶基函数的线性组合。结合Bessel函数的频谱特性,分析了轨道角动量态与方位角变量之间的近似对偶关系,利用逆投影和滤波-傅里叶变换方法进行了成像处理。仿真实验表明,电磁涡旋对雷达目标具有方位向成像的潜力。本文的研究可为新体制的雷达设计、目标识别技术的发展提供参考和借鉴。     

利用网络动力学评估复杂社会网络知识传播性能

为了对复杂社会网络知识传播性能进行评估,提出了利用复杂网络动力学和知识传播指数相结合的评估模型,该模型综合考虑了网络的拓扑特性、个人的知识普及能力和对知识的感兴趣程度,通过网络知识传播指数阈值的大小来衡量网络的知识传播性能.通过仿真发现,知识在社会网络中的传播对均匀网络平均度值和无标度网络初始传播节点度值的依赖性小,对知识传播指数的依赖性大;在相同条件限制下,无标度社会网络的知识传播性能要高于平均度值相等的均匀社会网络.     

黄页服务的合同网在编队武器目标分配中的应用

海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.     

云模型和特征辐射源信息的平台目标识别

平台目标识别一般分为两个步骤,首先是对平台上辐射源的识别,然后通过辐射源和平台的关联进行平台识别.在辐射源识别阶段提出利用云模型描述和处理参数存在区间模糊和观测具有噪声的数据,较好地解决了对于带有复杂调制信号的辐射源识别问题.在平台识别阶段,就辐射源和平台关联的各种结果给出了新的计算样本和模板间匹配度的方法,并且提出利用平台的特征辐射源信息对平台识别结果进行进一步的筛选,以提高识别率.最后用仿真验证了该方法的有效性.     

以色列IAI公司交付浮空器监视雷达

以色列航空航天工业（IAI）公司即将向国外用户交付一型装备在浮空器平台上的多用途持久监视雷达系统,目前接收测试工作已经完成。该系留式浮空器能够探测低空飞行目标和面目标：降低地球曲率和地形遮蔽的影响。     

芦山抗震救灾给国防动员带来的现实思考

今年"4·20"芦山抗震救灾动员实践,再次检验和展示了国家的应急动员能力,同时也留给了我们许多新的思考。平时的"应急"动员往往能折射出未来"应战"动员的特点和规律,我们应从军事斗争准备的角度回顾和审视这次抗灾行动,认真反思应急作战条件下国防动员可能面临的现实问题。一、国防动员保障目标应与现代战争对抗的重心相一致     

能不能实现弯道超车

"培养人才,能不能实现弯道超车?"经过党委的研究,我们按照"没有一个闲人,缺了谁都一样干"的人才培养目标,制订出了人才队伍建设规划。2007年4月,我到仓库上任,椅子还没坐热,问题就找上了门。我们仓库库存弹药、器材成千上万吨,品种繁多、型号各异、包装形式不一,而且弹药和器材进进出出次数多,相对而言收发任务也很繁重。如果要查找某件库存物资,都要靠人翻     

爱较真的导弹兵

西北戈壁,骄阳似火,大家的心情也变得异常紧张,都盼望着能把空中的目标打下来,以刷新靶场10多年来无人能破的纪录。发射阵地掩体后,一切似乎已经凝固,只有汗水顺着脸颊淌下,砸在脚下的沙土里,然后消失。他的眼睛一眨不眨,死死盯着空中目标,静待命令的下达。"2号可以发射!"听到命令,他的手指慢慢滑向扳机,屏住呼吸,心里