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971.
为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
972.
973.
974.
针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。 相似文献
975.
976.
977.
978.
979.
980.
民兵、预备役部队应对边境突发事件,既可能应对战争行动,又可能应对非战争行动,还可能应对战争行动与非战争行动相互交织的局面;从担负的任务看,既要参加边境封控、边境防卫等作战任务,又要参加处置越境人员、消除核生化沾染、组织平暴治乱等维稳任务,也要适时遂行紧急支前各种保障任务,还要准备遂行省内重要城市和重点目标防空防护任务。综合分析,民兵、预备役部队在应对边境突发事件中,将担负"为现役部队扩编补充兵员""参加支援边境应突防卫""组织应急支前保障""组织进行城市和要地防空"和"维护社会安全稳定"五大任务。 相似文献