面向目标跟踪的数据融合技术及实现

讨论了多传感器数据融合功能模型,介绍了一种面向目标跟踪的数据融合算法及其实现。     

现代防空系统中目标识别算法研究之一

建立一套基于目标运动特性信息的目标识别模型,并利用层次分析法,研究权系数的取值问题,解决了比较棘手的权系数取值的定量化问题,使得取值更加合理和科学。     

弹道式导弹弹道多目标优化研究

以某导弹飞行程序设计为例进行了弹道式导弹弹道多目标优化研究。针对弹道设计中的多种约束和要求,建立了弹道多目标参数优化问题的目标规划法数学模型,进而采用约束变尺度法解决了最大射程及任一给定射程飞行程序选择问题,并进行了参数分析。为得到全局最优解,用正交试验法求取初始点;为提高梯度计算精度及速度,引入正交试验求梯度的方法,并作了改进,结合偏差积分法提出了新的梯度计算方法。     

大长细比弹箭振动模型研究

本文对大长细比弹箭的纵向、横向振动方程进行进行了推导和分析。文中给出的方程在略去某些参数后就可得到一些文献中的结果。     

具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

公路军事运输线的模糊优选

本文运用模糊数学的综合评估技术 ,对军事运输线计算出多个评价指标 ,并依据评价指标优选军事运输线     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

重要经济目标伪装防护平时准备应重点把握的问题

重要经济目标伪装防护,是在时间紧、任务重、战场环境复杂的背景下进行的.为确保伪装防护顺利实施,必须预有计划、充分准备.     

从“弱鸡”变成“斗鸡”台“新江”艇反舰战力大幅提升

台军在2006年下半年进行的"汉光22号"演习中,完成导弹系统改装的"新江"号巡逻舰首次露面,台军号称该艇是参加"汉光"演习的新武器之一,负责对海上目标发射"雄风二型"反舰导弹。台海军同类型的巡逻艇共有12艘,主要执行近岸巡逻任务。首艘原型艇由民营造船厂生产