基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

模糊综合评判在装备操纵手遴选中的运用

装备操纵手的选拔是部队一项经常性的重要工作,它对于更好地发挥武器装备技术性能,提高部队战斗力有着极其重要的作用。但是,目前的操纵手选拔工作定性较多、主观随意性大,缺乏科学的理论指导。依据人机环境系统工程理论,采用模糊综合评判决策法对装备操纵手选拔工作需把握的诸因素和选拔评判过程进行建模与量化分析,得到了与实际结果相一致的结论。它的应用对于正确科学地选拔装备操纵手有重要意义。     

试论国防教育的本质

国防教育的本质是什么?有的说是社会思想教育,有的说是爱国主义教育,有的说是国防精神教育。这些提法都是从国防教育的地位、作用等角度肯定国防教育的意义,而没有真正抓住国防教育的本质。本质是事物诸要素的内在联系。国防教育的要素包括教育对象、教育条件、教育内容、教育目的等,其中根本的要素是教育对象和教育目的。因此,国防教育的本质应当从教育对象与教育目的的联系中去寻找。国防教育的对象是全体公民,国防教育的目的是增强国防实力、保卫国家安全。从这个角度分析,国防教育的本质可以概括为“关于国家和公民根本的共同的长远的利…     

装备维护系统效能评估人素系数的建模与分析

传统的系统效能评估模型中,一般不考虑人的因素。然而,在国内外航空装备的维护过程中,由于人为失误引起的系统故障却占了相当大的比重。提出对人机系统效能评估的改进模型,并建立了装备维护系统效能评估中的人素系数模型,通过对人的可用性、可信性及固有能力的分析,得出了人素系数的确定方法。此系数的确定使航空装备维护管理部门能够更合理地进行装备维护系统的效能评估,有利于更好地组织配置人力资源。     

建立学生分级军训制度的若干思考

所谓学生分级军训制度,是指国家在对大中小学生定期进行军训过程中,为达到预期效果和目的,根据不同层次学生的特点,将军训分成一定的等级,使各级学生能更好地接受国防教育,提高军训效益的一种组训模式。 建立学生分级军训制度的必要性     

关于人类中心主义问题研究述评

近年来如何认识人类中心主义引起国内学术界的关注和讨论,这个问题的中心是如何认识人与自然的关系。在这方面,马克思恩格斯早就有过许多重要的论述,邓小平以及江泽民同志也有许多重要思想,这些思想仍然是我们面对和解决当代全球问题的最重要的理论指导和宝贵的思想财富。     

论中国共产党人的伟大精神

中国共产党的80年,是实践“三个代表”、成就宏伟事业、造就伟大精神的80年。中国共产党人的伟大精神,像一条红线,贯穿于党领导革命、建设和改革的全过程;像一把火炬,点燃了中华民族伟大复兴的希望;像一根柱石,挺起了中国人民的脊梁;像一泓清泉,滋润了当代人类社会的精神家园。进入21世纪,党的伟大事业揭开了新的篇章,任务更加艰巨,责任更加重大,前景更加广阔。深刻总结、大力弘扬中国共产党人的伟大精神,对于推进党的事业向前发展,实现中华民族的伟大复兴,具有极其重要的历史意义和时代价值。     

中国共产党的创新精神

中国共产党的80年,是把马列主义普遍原理同中国实际和时代特征愈益结合的80年。富于创新精神的中国共产党人,在这一结合过程中实现了两次伟大的历史性飞跃,创立了毛泽东思想和邓小平理论,推动了马克思主义在中国的发展。两次历史性飞跃的经验充分证明,与时俱进、不断创新的精神,是中国共产党永葆蓬勃生机的关键,也是马克思主义永葆青春活力的源泉。     

“党的最低纲领与最高纲领统一和人的全面发展”研讨会综述

10月29日至30日,国防大学邓小平理论研究中心与南京政治学院联合举办了“党的最低纲领与最高纲领的统一和人的全面发展”理论研讨会。作为军队学习江泽民同志“七一”讲话系列研讨活动的组成部分,这次研讨会着重讨论了两个课题：一是关于党的最低纲领与最高纲领的统一。     

对政研工作的几点思考

政 治工作研究为什么服务 ?这是政治工作研究的目的性问题 ,回答好这个问题是做好政治工作研究的前提和基础。《政治工作条例》中指出的“为加强和改进政治工作提供理论指导和决策依据” ,就是对政治工作研究目的性的明确规范。对于军以下单位的政治工作研究来说 ,更应当强调实践性和应用性 ,强调为现实服务 ,为中心工作服务 ,搞政治工作研究 ,要始终围绕这个目标。经常对照、反思 :搞这项调查研究是为什么 ?所作的调查研究 ,对部队思想政治建设是否有促进作用 ?所提的对策措施 ,是否能解决部队思想政治工作中遇到的问题 ?所作的理论阐述 ,…