改进推广卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的运用

对推广卡尔曼滤波算法进行了改进,提出了运用自适应门限滤除不可信观测向量的方法。在复杂多变的电磁环境中,有效的剔除不可信观测向量和防止有用信息的丢失一直是一对矛盾。改进的算法通过新息序列方差的统计信息确定自适应门限,并且对观测向量的每一个元素分别进行判决。仿真结果证明,该算法能够在防止有用信息丢失的同时有效剔除不可信观测向量,进而减小导引头的滤波误差。     

一种基于帧间相关的红外弱小目标运动轨迹检测方法

针对传统帧间相关法对部分虚警轨迹难以排除的问题,研究了一种简单的帧间相关去噪算法,并提出在此基础上再次运用数学形态学方法来进一步排除虚假轨迹。算法采用形态学top-hat变换和二值化方法预处理原始图像,然后根据目标帧间相关而噪声点不相关的特点去噪,之后相加得到初步运动轨迹图像;最后采用形态学开运算,排除虚假轨迹,得到最终的检测结果。结果中检测出的目标轨迹清晰,虚警少。实验表明,该方法能有效地检测出弱小目标的运动轨迹。     

抗战精神永存

1945年9月2日,日本政府正式签署投降书,中国抗日战争宣告胜利。 在这场战争中,中国军民顽强抗击日本帝国主义,歼灭日军155万多人,占第二次世界大战日军伤亡总数的75％以上。中国军民为此付出了伤亡5500多万人、直接经济损失1000亿美元、间接经济损失5000多亿美元的巨大代价。     

准尉，说声再见——准尉军衔正式退出俄军序列

从2008年开始,俄罗斯军队开始推行新一轮的军事改革计划。根据本轮改革设想,准尉将被取消。2009年12月21日,俄罗斯武装力量总参谋长马卡罗夫在总结2009年改革成果时宣布：截止12月1日,俄军已完全取消准尉军衔。这标志着准尉从俄罗斯军队的正式退出。准尉从此将成为人们心中的记忆。此时此刻,对俄罗斯历史上的准尉形象进行梳理,则更有特殊的、别样的涵义。     

抗击暴风雪——来自雪灾前线的报道：农九师特别报道

去年12月以来,农九师、农十师遭受60年不遇的寒潮暴雪灾害,受灾面积之广、受灾人数之多、受灾程度之重、经济损失之大,历史上罕见,给职工群众生活、交通运输、农牧业生产带来巨大影响。据1月15日数据统计,受大雪影响,农九师9个农牧团场6766间房屋受损,185座牲畜棚圈及蔬菜大棚倒塌,35万头（只）牲畜无法正常觅食,21个农牧连队电力、交通中断,特大暴风雪灾害造成直接经济损失达2600多万元。     

史上最贵世博会

上海世博会直接投资为286亿元,如果加上配套建设投资,财政总预算将达到3000亿元至4000亿元。这一数据带来一个巨大的疑问：4000亿元投资能否收回？     

基于时间序列分析的火灾发生规律研究

在时间序列分析建模思想的基础上,基于全国2007年24小时火灾起数建立时间序列模型,对火灾发生趋势进行分析,并从预防控制时间上提出相应的防控建议。     

某型PD雷达直接中频正交采样的研究

在PD雷达系统中,通常采用模拟方法进行正交双通道采样,但是其性能较差。分析了在PD雷达系统中,当多普勒频率不为零的回波信号通过幅相不平衡的正交双通道时,所产生的镜像频率对系统改善因子的影响,并通过相应的仿真研究加以说明。通过采用直接中频正交采样,系统检测性能得到提升,并通过某型雷达实际参数进行了仿真论证。     

基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法。工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法。先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力。     

一种改进的指数型序贯抽样检验方法

针对指数型产品的可靠性验收问题,通过分析总结两次序贯概率比检验和序贯网图检验的思想,提出了一种改进的序贯抽样检验方法。通过构造验收风险的马尔可夫链模型,研究了改进的指数型序贯抽样检验方案的风险计算方法。在此基础上,给出了指数型序贯抽样检验方案的制定程序。实例分析表明:改进的指数型序贯抽样检验方案在保证截尾时间的条件下,明显降低了美军标MIL-STD-781C标准方案的验收风险,可以更好地满足双方的风险要求。