数据融合技术在C3I系统中的应用

通过对数据融合技术在C3i系统中应用的探讨,说明了数据融合技术是未来C3I系统中一个重要的技术领域,对于增强C3i系统的作战效能具有重要的作用.     

复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究

针对多机动目标跟踪问题 ,系统地讨论了其主要内容和各种算法 ,包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ,跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ,并对以后相关的研究方向进行了探讨。     

级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波

针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的     

混合模糊逻辑方法及其在雷达/红外双模制导中的应用

混合模糊逻辑方法就是利用模糊规则和对象输入输出的观测数据来辨识一个模糊逻辑系统。该方法对模糊规则和观测数据进行了预处理,给出系统模型的初始结构和参数。将该方法用于处理雷达/红外双模制导中对目标的跟踪问题。仿真表明该方法是有效的。     

一种模糊阶段态势估计方法

态势指标的运动是动态和高度非线性的,甚至无法给出一个确切的数学描述。采用模糊数学这一在军事决策领域中普遍应用的方法,给出了一种态势分析的通用方法。采取模糊因果聚类的方法,利用物理传感器信息和历史数据(历史战例、作战模拟结果等)来静态求取阶段态势指标的估计值,同时采用模糊Bayes决策方法,利用非物理传感器的信息来修正估计,并且给出了优化的态势控制(作战决策)方法。     

低导航精度下多舰雷达数据空间配准方法

海上多舰火控雷达数据融合系统中,导航数据精度低、地球表面不平坦都将给传感器数据的空间配准带来工程实现困难。提出一种基于雷达相对定位的多平台观测数据配准方法,用于解决以罗兰C为主要导航设备的多舰数据配准问题。性能分析和仿真实验表明,该方法对导航设备精度的要求不高,具有较强的实用性。     

海洋一号A星系统运行应用成效显著

2002年5月15日9:50,太原卫星发射中心,海洋一号A(HY—1A)卫星由长征四号乙火箭发射升空,808秒后,卫星与火箭正常分离,到达870公里初始轨道,按计划在经过7次变轨后到达798公里的预定轨道。 2002年5月29日上午9:50,国家卫星海洋应用中心所属北京、三亚卫星地面站成功地接收到第一轨卫星数据。 2002年9月18日上午,在国防科工委主持下,国家海洋局和中国航天科技集团就HY—1A卫星在轨交付在人民大会堂举行签字仪式。 2003年5月15日上午,国家卫星海洋应用中心北京、三亚卫星地面站接收到HY—1A卫星下传的遥感数据。     

基于表决算法的空间预警系统数据融合建模/仿真

空间预警系统中包含红外、可见光等多种类型的传感器,每种传感器对不同目标的探测均有相应的优势和不足.数据融合技术对来自多个传感器的探测数据进行综合处理,从而缩短系统整体的目标发现时间,提高探测精度等性能.采用表决融合算法对空间预警系统中的数据融合问题进行研究,建立了多传感器串联、并联以及混合结构3种不同组合的融合模型,重点对采用混合融合结构时,系统在保证一定检测率的同时,能最大程度减小虚警率的算法进行了探讨,计算证明这种结构具有最佳的整体融合效果,最后还给出了融合仿真系统的结构方案.     

直接侧向力与气动力复合控制系统的反步法设计研究

研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术,以提高导弹响应过载指令的速度.针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概念,采用反步法设计稳定回路的控制律,应用Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,按一定的原则将虚拟控制指令在舵与脉冲发动机之间进行分配.实验结果表明该方法设计的复合控制导弹能够快速的响应过载指令.