多智能体系统指定时间双向编队控制

多智能体系统协同控制的收敛速率问题是当前系统与控制领域一个热点研究问题.结合指定时间控制思想,以一般线性动力学系统为控制对象,对多智能体系统双向编队问题进行研究.首先,利用庞特里亚金极大值原理,设计了指定时间双向编队控制器,双向编队指的是被分成两组的智能体最终以指定的编队队形、相反的方向进行运动;其次,通过运动规划算法...     

L波段预警雷达干扰系统研究

介绍了一种雷达干扰系统的设计方法.该干扰系统以线性调频(LFM)脉冲预警雷达为主要研究对象,以新一代小型雷达欺骗干扰机为应用背景.通过分析雷达目标回波信号形式和假目标参数的设定依据,结合以FPGA实现DDS(Direct Digital Synthesize)的方法在调幅调相方面的优势,利用高性能DSP(Digital Signal Processor)和FPGA,提出了一种基于DDS技术的线性调频脉冲雷达干扰系统设计方案.该系统能够产生多个假目标回波信号,干扰雷达系统的正常检测判断,具有十分重要的实用价值.     

数字阵列雷达宽带快速跳频源设计

介绍了一种基于直接数字合成技术(DDS)与直接频率合成(DS)相结合的数字阵列雷达T/R组件设计,其主要核心思想就是运用DDS技术中的相位控制功能代替传统高频移相器,并且运用其幅度控制功能代替传统的数控衰减器,从而实现阵列雷达发射信号的数字波束形成;并且设计出高稳定度的800 MHz高频源作为输入参考,利用DDS技术实现宽带下快速跳频;输出端采用DS方法,保证得到所需频带低相噪特性。     

抗战精神永存

1945年9月2日,日本政府正式签署投降书,中国抗日战争宣告胜利。 在这场战争中,中国军民顽强抗击日本帝国主义,歼灭日军155万多人,占第二次世界大战日军伤亡总数的75％以上。中国军民为此付出了伤亡5500多万人、直接经济损失1000亿美元、间接经济损失5000多亿美元的巨大代价。     

圆柱形容器爆炸焊接数值模拟与实验

针对深空探测采样容器的特殊要求,进行爆炸焊接严实密封技术研究。利用非线性动力学软件进行铝质柱形容器爆炸焊接数值模拟,得到各种焊接初始参数的影响规律,确定较佳焊接初始参数及容器结构尺寸,并进行实验验证。实验结果表明:外盖角度为7°时,1mm壁厚外盖配4mm壁厚内圆柱或2mm壁厚外盖配6mm壁厚内圆柱,配以较合适炸药厚度,密实焊接效果较理想。研究结果为深空探测采样容器结构设计提供了较好的参考。     

抗击暴风雪——来自雪灾前线的报道：农九师特别报道

去年12月以来,农九师、农十师遭受60年不遇的寒潮暴雪灾害,受灾面积之广、受灾人数之多、受灾程度之重、经济损失之大,历史上罕见,给职工群众生活、交通运输、农牧业生产带来巨大影响。据1月15日数据统计,受大雪影响,农九师9个农牧团场6766间房屋受损,185座牲畜棚圈及蔬菜大棚倒塌,35万头（只）牲畜无法正常觅食,21个农牧连队电力、交通中断,特大暴风雪灾害造成直接经济损失达2600多万元。     

史上最贵世博会

上海世博会直接投资为286亿元,如果加上配套建设投资,财政总预算将达到3000亿元至4000亿元。这一数据带来一个巨大的疑问：4000亿元投资能否收回？     

两种生物探测系统的结合

联合生物点源探测系统（JBPDS）具有生物战剂点源探测、采样和推定识别能力,并可提供样本作进一步的实验室分析。该系统使指挥员获取必要的信息,