基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

分析测试中数据处理和结果表述——测量不确定度和可靠性

本文根据GB 3360和ISO1993(E)计算测量不确定度,GB 4885计算正态分布样本可靠度单侧置信下限和GB 3359计算统计容许区间。     

矿产统计预报的多元信息复合方法及预测模型

如何有效地利用多种信息进行矿产统计预报是一个有经济效益的课题。本文运用多信息复合思想,采用回归分析、判别分析和集成预报等方法使矿物预报的正确概率大大提高。     

变窗长秩排序统计滤波器与噪声图象滤波

基于信号分解理论,在非线性秩排序统计滤波器基础上,提出一种新型的非线性滤波器结构——二值秩排序统计滤波器。主要工作包括:(1)提出了滤波器的定义和实现结构;(2)实现算法;(3)滤波特性分析;(4)噪声图象滤波的计算机仿真。理论分析和实验结果表明,本文提出的滤波器具有良好的脉冲干扰抑制能力和边缘保持特性,硬件实现简单。     

关于防空导弹落入概率评定的一种设想

由于防空导弹靶场飞行试验中,实弹靶试的次数极为有限。因此,使其落入概率的评定成为小样本容量的统计评定问题。而这种统计评定问题在方法上尚未解决,是武器系统性能评定中的疑难问题。本文从工程实践的角度,提出了一种组建混合观测样本的设想,藉以扩展观测样本的容量,使得靶场试验中落入概率的统计评定结果能有较高的置信度,从而为确认制导与控制系统的精度指标,提供可靠的技术依据。     

利用验前信息时，飞行器试验鉴定技术研究—— 一次现场试验下的精度鉴定方法

研究了具有验前信息下的飞行器落点精度的鉴定问题,适用于只作一次现场飞行试验的情况。文中给出了鉴定方案,并进行了风险计算和信度分析。对于一次试验结果与验前信息的一致性．给出了验证方法。本文所提供的理论方法,可用于一般武器装备系统的试验定型和鉴定。     

利用核辐射进行在线计量的误差分析

利用核辐射进行在线计量的一个特殊问题,就是由于核事件的随机性质造成的统计误差问题。为此,就需要增大探测器的时间常数,但这样又会引起来样信号相对被测对象的滞后效应,这是在线连接计量时必须要着重力以考虑的问题。     

可靠性鉴定中 Bayes 方法的运用

本文论述可靠性鉴定的Bayes方法。文中讨论了成败型和寿命型两种模型。给出了可靠性鉴定方法及可能犯的两种错误的概率计算公式。论述中,充分注意了工程实践中出现的问题,并提出了处置方法。     

基于pLSA模型的人体动作识别

提出一种基于主题模型的人体动作识别方法。该方法首先提取时空兴趣点(STIP,space-time interest point)来描述人体运动,然后提出使用慢特征分析(SFA, slow feature analysis)算法计算兴趣点梯度信息不变量最优解,最后使用概率潜在语义分析 (pLSA, probabilistic Latent Semantic Analysis) 模型识别人体动作。SFA计算的梯度不变量最优解可以表示时空兴趣点固有特征,能够无歧义反映时空兴趣点在空间及时间方向上的信息。同时,针对pLSA隐性主题正确性无法保证的缺点,算法将主题与动作标签“一对一”相关,通过监督方式得到主题,保证了训练中主题的正确性。该算法在KTH人体运动数据库和Weizmann人体动作数据库进行了训练与测试,动作识别结果正确率分别在91.50%和97%以上。