基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法

提出一种利用SAR图像与光学基准图高精度匹配实现SAR平台定位的方法。利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标;根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程;利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置,进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度,分别提出对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响,并给出精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的定位精度,具备工程实用价值。     

扫描外军干部考核制度

外军把军官考核当作人事管理的一个重要环节,整个考核运作过程中都有一整套严格的制度法规加以保证,在一定程度上防止和避免了识人和选人上的随意性。(一)重视考核程序的规范化。美军军官考核的程序是:被考核者把自己一年来的表现和取得的成绩及身体素质测验结果填入考核附表;尔后由考核者根据平时了解到的情况与被考核者的自我评述,对被考核军官的个人素质、履行职责情况和发展潜力等方面作出评价,并填入军官报告表,连同附表一起送交高级考核官进行最后审核;高级考核官对被考核军官提出关键性意见,填写考核报告表后送交人事部门,同时将附表…     

新任指导员如何适应角色要求？

现在基层新任指导员 ,一般都很少经过基层政工专业的培训 ,而直接从排长、干事或少数副指导员中提升。面对一个全新的岗位要有一个适应的过程 ,尽快地实现由“门外汉”到“行家里手”的转变。树立大局意识。所谓全局 ,就是事物的各个要素、各个部分的总和。同时全局又对局部起着规定、指导和协调的作用。连队虽然是党在基层的一级建制单位 ,但上有营团 ,下有班排 ,决定了指导员在平时的工作中 ,必须具备全局的眼光 ,开阔的视野 ,并善于从全局的角度去思考、分析和解决问题。“没有全局 ,就没有方向”。①讲政治 ,即 :服从命令 ,听从指挥 ,保…     

培养基层官兵健康情绪

健康情绪是指基层官兵在各种环境中能保持一种适度的正常情绪反应。健康情绪有利于促进基层官兵身体生理机能协调 ,有利于基层官兵工作的顺利进行和学习目标的实现。基层官兵的健康情绪是由心理健康、动机端正、品德高尚、认知正确四大要素构成。在基层官兵健康情绪的形成过程中 ,四大要素相互联系、共同作用、缺一不可。基层官兵健康情绪培养 ,除了引导官兵树立正确的世界观、人生观、价值观外 ,还要抓好以下几个方面的工作。第一 ,培养良好的性格品质。性格品质是官兵心理品质的核心。恩格斯说过 ,人物的性格不仅表现在他做什么 ,而且表现…     

“处突”过程的教学模型

建立了突发事件发生,发展和平息的数学模型,得到了在警员平均费用一定的条件下,怎样配备警力使总费用最小,在警力一定的情况下,讨论了事态的发展情况,及如何提高部队战斗力,使得在最短的时间内平息事件。     

基于Neumann谱和PM谱的海浪感应磁场能量分布计算

结合前人在海浪功率谱以及海浪产生磁场两方面的研究 ,求出了海浪 磁场系统的传递函数 ,分析了该系统的性质 ,并利用该传递函数和Neumann谱、PM谱计算了磁场功率谱 ;在此基础上 ,根据实际观测我国海区的海浪高度 周期分布 ,求解海浪分布参数 ,模拟实际的海浪过程 ,求出了实际情况下的海浪感应磁场功率谱 ,并分析了其特性 .     

论马克思共产主义学说建构的现实取向

为了设定、论证和实现共产主义理想,马克思不断地趋向现实。共产主义学说的这种内在素质也决定了共产主义运动的发展趋势,坚持现实取向是在社会主义实践中发展马克思主义的需要。本文将在马克思共产主义学说建构过程中揭示它的现实规定性。     

系统工程在装备应用中的思考

本文在概述系统工程的基础上,阐述了系统工程在装备全寿命过程中的各阶段过程中的主要工作,最后提出了我军加强装备系统工程建设应注意的几个问题。     

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

针对快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)路径规划算法存在的随机性大、搜索效率低等问题,结合强化学习可根据先验知识选择策略的特点,提出了一种基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的改进RRT优化算法.首先设计复数域变步长的避障策略,并建立RRT算法中随机树生...     

永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。