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741.
健康情绪是指基层官兵在各种环境中能保持一种适度的正常情绪反应。健康情绪有利于促进基层官兵身体生理机能协调 ,有利于基层官兵工作的顺利进行和学习目标的实现。基层官兵的健康情绪是由心理健康、动机端正、品德高尚、认知正确四大要素构成。在基层官兵健康情绪的形成过程中 ,四大要素相互联系、共同作用、缺一不可。基层官兵健康情绪培养 ,除了引导官兵树立正确的世界观、人生观、价值观外 ,还要抓好以下几个方面的工作。第一 ,培养良好的性格品质。性格品质是官兵心理品质的核心。恩格斯说过 ,人物的性格不仅表现在他做什么 ,而且表现… 相似文献
742.
为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。 相似文献
743.
为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。 相似文献
744.
为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。 相似文献
745.
XING Yunyan 《国防科技》2018,39(1):076-080
军事决策过程是军事行动过程中做出决策所应遵循的客观规律的理论总结,不仅是对指挥员主体能力的客观检验,也是对参谋等辅助决策人员军事素养的全面考核。美军经过一系列实战检验和训练实践,不断规范军事决策过程,形成了完善的决策程序,使之更加满足军事决策实战要求。文章阐述美军指挥员和参谋人员在军事决策中的职能以及军事决策的程序。针对作战时间紧迫的现实情况,对美军精简版军事决策过程和加速版军事决策过程的技术途径分别进行了解析。 相似文献
746.
747.
在已建立的应力波传播模型和研究弹、板间作用力所获结果的基础上,为分析复合板应力的变化,对复合板弹板碰撞承受的应力进行了简化处理,根据应力波传播特性,确定了复合板内能量集中区域,研究了应力波在复合板巾的传播和能耗,并讨论了应力波对陶瓷的作用。通过近似计算,发现烧蚀消耗的弹丸动能较大,在复合板中,Al板的塑性变形吸收了19%的弹丸动能。 相似文献
748.
749.
近几年,我国在推进征集主体转变,改善兵员知识结构方面取得很大成绩。2009年冬季征兵,国家又出台了一系列鼓励大学生入伍的优惠政策,对调动高学历青年入伍积极性起到了明显作用,大学在校生、应届毕业生的参军热情空前高涨。但在征集高学历青年入伍的实践过程中,也出现一些不容忽视的问题,需要认真研究和解决。 相似文献
750.
培育当代革命军人核心价值观,既是一个重大理论课题,更是一个重大实践课题。教育过程中,必须把实践砥砺作为落脚点,将实践环节的方方面面抓实、抓细、抓深、抓出成效,使官兵学习践行核心价值观的热情转化为内强素质、外树形象的动力和履行使命、不辱使命的能力。 相似文献