一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

船载防空武器整体防空能力模糊综合评判模型

在渡海登岛作战航渡过程中,船载防空武器对航渡编队实施伴随掩护,其防空能力的强弱,对整个航渡编队的安全起着不可忽视的作用.综合考虑战场可能影响船载防空武器防空能力的各种因素,依据模糊理论,并引入实例,论证了船载防空武器整体防空能力的多目标、多层次综合评判模型,可为防空兵作战指挥人员提供武器作战能力的量化数据.     

专家系统中引入非单调推理的算法描述

专家系统中常用不精确推理,它们是单调的,单调的推理是有局限性的,而非单调推理则具有普遍的意义。在对不精确推理中的模糊推理、非单调推理分析和研究的基础上,提出了模糊推理和非单调推理有效结合的方法。首先研究了模糊推理与非单调推理的结合,引入模糊数学中贴近度的概念,解决了模糊命题的不相容性。其次提出了一个新的概念——假设正确度,解决了面向从属关系回溯中选择错误效率低的问题。最后给出了模糊非单调推理系统与专家系统一起工作的算法描述。     

2020年人机混合智能技术发展综述

人机混合智能是一种新型智能形式,是一种跨越物种、属性结合的下一代智能科学体系.对人机混合智能领域的最新研究与应用进展进行了综合评述.首先介绍主要军事强国在智能外骨骼设备方面的研发和列装进度;然后盘点虚拟现实和增强现实技术在美军各军种的应用现状;最后讨论脑机结构技术的军事应用与影响.综述表明,通过人机协作的方式提高人与系...     

基于传感器阵列的近场时延信号盲源分离算法

主要研究了近场条件下,当接收阵列信号存在微小时延的盲分离问题.此情况下传统的线性无记忆盲分离模型已不再适用,提出了一种通过引入源信号的导数并改进混合模型后,利用二阶统计特性的算法,可以轻松解决时延条件下的盲分离问题(BSS).同时当传感器数远多于源信号数时,该算法还能达到消噪的目的,仿真结果证明了算法的有效性.     

基于多目标模糊决策模型的联合作战方案优选

为选择作战方案中的最优方案,对所有的方案进行了排序,依据定性准则和定量的数学模型,利用多目标模糊决策分析方法,对联合作战方案的相关因素进行了分析,综合评价出各方案的优劣程度,最后得到了较为合理的作战方案先后顺序.     

一种基于模糊连接度的区域生长毁伤特征提取算法

针对传统的区域生长算法在提取军事目标毁伤时,不能较好地处理毁伤区域与背景之间的模糊性,生长结果对种子点的选取敏感等问题,提出了一种基于模糊连接度的区域生长算法。算法以模糊连接度作为生长点与种子点相似度的度量,有效地保持了像素之间的模糊性,按照模糊连接度由强至弱的顺序生长,使得生长的结果对种子点的选取不敏感;采用灰度波动控制和USAN面积相结合的方式作为生长准则,在适应目标区域灰度变化的同时得到了较好的边缘定位效果。实验结果证明了算法的有效性。     

风场的科学计算可视化在导弹射击中的应用

在导弹射击时,消除风会对导弹飞行造成不利的影响,因此基于可视化分析的研究模型、流程等,利用科学计算方法直观分析优点对风的大小和方向进行分析,并采用开放图形接口对实验风场数据进行了三维图形绘制以提高导弹打击目标的精度,对实际中导弹的风场阻力研究有一定的指导意义.