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1989年 | 6篇 |
1987年 | 2篇 |
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521.
针对输出端直接并联的脉冲间歇式工作逆变电源输出线路阻抗的微小差异会引起较大的环流问题,建立了基于主从控制策略的逆变系统等效模型,推导了环流关于补偿相角的数学表达式。研究结果表明,驱动信号传输延迟和线路阻抗差异是影响环流的关键因素。为此,提出了一种通过主动补偿驱动脉冲延时来抑制环流的方法,并在半实物仿真平台上验证了该方法的有效性。 相似文献
522.
523.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
524.
525.
随着社会主义市场经济的深入发展,军民通用装备物资征用工作面临着诸多新情况新问题,对此,必须及早探索应对之策。 一、军民通用装备物资征用存在的问题 当前,军民通用装备物资征用工作主要表现为“六难”:一是立法相对滞后,工作难“循”。从国家现行的国防法规来看,没有专门规范军民通用装备物资征用的法 相似文献
527.
528.
雷达波吸收剂的研究进展 总被引:6,自引:0,他引:6
系统叙述了铁氧体、金属微粒、多晶铁纤维、纳米吸收剂和手征性吸收剂等吸收剂近年的研究发展状况,预测了吸收剂研究的未来发展趋势。 相似文献
529.
慢刀伺服车削技术是一种特殊的创成加工方法,采用C轴、X轴、Z轴联动的方式在极坐标或圆柱坐标内可车削加工自由曲面光学元件。但是由于各种误差因素的影响,使用慢刀伺服技术仅加工一次获得的光学元件可能不满足精度指标。为此需要研究能够进一步提升慢刀伺服车削加工精度的误差补偿技术。Zernike多项式是面形分析与光学分析之间的理想接口工具,因此本文使用Zernike多项式拟合的方法处理慢刀伺服车削加工的误差,并根据慢刀伺服加工技术的特点,建立慢刀伺服车削加工的误差补偿算法。实验结果表明,基于Zernike多项式拟合的慢刀伺服车削加工误差补偿技术可有效地针对加工中产生的特定误差进行补偿,从而提高自由曲面车削加工精度。 相似文献
530.
市场经济条件下,政府行政权力对劳动力资源配置的职能日渐减弱,军转干部由政府安置的路子越来越窄。建立具有我军特色的军队干部退役经济补偿制度是拓展军转安置渠道的有效途径。改革军队干部退役经济补偿制度,应切实遵循维护公平公正、坚持按劳分配、充分考虑国力和加强系统设计的原则,调整提高退役补偿标准,充实完善退役补偿项目,根据职级确定退役补偿标准,最终通过立法制定军队干部退役经济补偿制度以维护军转干部的合法权益。 相似文献