并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

基于过重力补偿比例导引律的末端落角控制

为了保证导弹对目标大角度攻击的效果,设计了一种带有过重力补偿项的比例导引制导律。在二维平面内建立弹-目相对运动数学模型,在传统的比例导引律基础上,增加了过重力补偿项并将其作为补偿指令引入制导回路,从而建立了仿真模型,分析了投放条件和过重力补偿系数对制导系统的影响。仿真结果表明,此制导律可实现近似-90°的末端落角,达到期望的性能要求,证明该方法的正确性和有效性。     

利用GPS载波相位测量快速确定动态载体姿态及精度分析

本文针对高动态飞行器的姿态测量中，采用 Ｇ Ｐ Ｓ载波相位测量来确定姿态的原理，以及相关关键技术问题作了深入研究，提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量，从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动态仿真数据进行了大量的仿真计算及精度分析。     

集成广义模糊函数在雷达多目标分辨中的应用

多目标分辨是常规雷达功能的扩充。由于集成广义模糊函数是单、多分量多项式相位信号检测与参数估计的有效工具，将其应用于雷达多目标分辨中是完全可行的，这已被文中对雷达实测数据的分析所证实。为适应雷达实际工作需求，文中探讨了尚待进一步解决的关键问题。     

一种抑制相位截断误差引起的杂散分量的方法

文中介绍了一种抑制直接数字频率合成（ＤＤＳ）时由相位截断误差引起的杂散分量的方法——相位抖动法。这种方法通过给相位累加器加入抖动，来打乱相位截断误差序列的周期性，将其变为随机序列，这样就把原来由于误差序列周期性引起的有规律的杂散分量变为幅度较低的随机相位噪声，从而降低了输出的杂散信号电平与有用信号的电平之比，达到改善输出频谱特性的目的。本文对该方法做了深入的分析，给出了分析结果，最后用仿真手段验证理论分析结果。     

电子分析天平温漂与时漂的自动补偿

温漂和时漂是电子分析天平产生误差的主要原因 ,其自动补偿具有重要意义。本文介绍了电子分析天平的工作原理 ,分析了电子分析天平温漂、时漂的产生机理 ,提出了一系列克服漂移的自动补偿方法 ,给出了传感器、硬件电路和软件等几方面的自动补偿方案 ,实际应用表明这些补偿方法是切实可行的。     

H.263 编码器中运动补偿的 MMX 加速

分析了甚低码率视频压缩标准H 2 6 3建议中运动补偿算法 ,介绍了MMX技术的特点、数据结构和使用方法 ,在此基础上用MMX技术实现了运动补偿算法。     

重视研究军人劳动力耗费的物质补偿

重视研究军人劳动力耗费的物质补偿,形成正确的耗费补偿理论,丰富军事经济学学说内容,以积极正确指导军人劳动力耗费的物质补偿活动,保证军事劳动的连续有效进行。一、关于军人劳动力耗费的物质补偿原理的基本观点军人在其岗位上从事有目的有意义的军事活动也是一种劳动,一种军事劳动。军人的劳动过程就是军人劳动力使用或耗费过     

串联混合型有源滤波系统谐波补偿特性的研究

串联混合型电力有源滤波系统是结合串联型电力有源滤波器和并联无源滤波器的谐波补偿装置。本文详细分析了它的电路结构,控制方法和系统补偿特性。