基于卡尔曼滤波和模糊数据融合的跟踪算法

在目标跟踪系统中,特别是在复杂背景情况下对地面目标的跟踪中,传统相关算法采用全局搜索的方法,使得计算量相当大,不易实时实现,而且当发生目标局部遮挡时,目标容易丢失.为此,提出一种基于模糊推理和卡尔曼预测器的目标相关跟踪的方法,它充分利用卡尔曼预测器的预测功能来预测下一帧目标可能出现的区域,然后在较小的预测区域中进行相关匹配运算,找到最佳相关匹配点,跟踪更具主动性,同时用模糊推理方法对卡尔曼预测器的参数进行自适应调整,从而可以跟踪各种机动目标.实验中用传统算法和本算法对高速行驶的坦克进行跟踪时,传统算法容易跑飞,而本算法不受遮挡干扰,始终稳定跟踪且耗时大幅减少,且能够跟踪机动速度大幅变化的目标.     

在体育运动中培养情感和意志

一、在体育运动中培养军人良好的情感。情感是人对外界刺激肯定或否定的心理反应,如喜欢、愤怒、悲伤、恐惧、爱慕、厌恶等。正面情感对人的生命活动起良好的促进作用,可提高体力、脑力劳动的效率和运动效能,而负面情感则导致神经活动失调,危害人的身心健康。体育运动对良好情感的培养具有重要意义。首先,体育项目的多样性和运动环境的复杂性、多变性,能发展人的兴奋、愉快、友爱、同情等多种情感。其次,体育运动的集体性,可以使人的情感社会化,培养热爱集体、互助互谅的集体主义情感。     

大型宿舍楼火灾危险性评估

分析了大型宿舍楼消防安全工作存在的问题,并提出了相关对策.同时建立了火灾发生危险性评估指标体系,确定了权重,用模糊综合评判方法对某工厂大型职工宿舍楼进行了评估.     

沧州大化TDI分厂爆炸事故原因调查

2007年5月11日,沧州大化TDI分厂硝化装置发生重大爆炸事故。从工艺方面对这起恶性事故发生的过程和原因进行了分析,对化工单元的安全操作以及类似爆炸事故的调查具有一定的借鉴作用。     

反舰导弹红外辐射特性研究

从舰载红外警戒系统的实际需要出发,针对海空背景下低空来袭反舰导弹目标,深入研究导弹的红外辐射特征,并建立其红外辐射简化模型.通过导弹尾喷管、尾喷焰及蒙皮的气动加热3个导弹主要辐射源,计算某型反舰导弹在长波段(红外警戒系统主要工作波段)的红外辐射强度,并针对计算结果进行了相关分析.     

军队心理服务专家展开心理服务

由总政派往灾区的第一支心理专琼服务队伍．目前已分赴安置受灾群众较多的郜江堰、绵阳等6个抗震救灾责任区,开展心理服务工作。在都江堰的几个安置点,专家们针对一些受灾群众因突遭地震袭击或长时间接触灾难场景,表现出的恐惧、焦虑和抑郁等一系列生理心理反应开展施救工作。记者在现场看到,被官兵从倒塌房屋中救出的新建小学四年级学生,     

自适应模型更新的长时目标跟踪算法

针对相关滤波器在实际应用的长时跟踪场景中,可能出现的例如光照与尺度变化、运动模糊、被遮挡等情况,导致算法失效、跟踪的目标丢失等问题,以快速判别尺度空间跟踪算法(fDSST)为基准算法,提出一种将置信度用于更新和遮挡判定并加入了重检测模块的长时目标跟踪算法,将历史峰值均值和历史APCE置信度均值作为基准,进行模板自适应更...     

对一种混沌加密图像方法的破译研究

介绍了利用混沌映射系统进行保密通信的理论依据。分析了一种利用混沌动力学方程所形成的混沌序列来对图像进行加密的方案,并用程序语言予以实现。针对这种一维混沌加密算法,在加密方程、参数和初始值完全未知的前提下,运用相空间重构法和穷举法对其进行了破译研究并成功将其破译。总结了加密和破译方法的优缺点,提出了一种抗破译能力更强的加密方案。     

长码直扩信号的符号速率盲估计方法

针对长码直接序列扩频(DSSS)信号的符号速率估计的难题,提出了基于相关处理的方法。该方法首先估计长码直扩信号的相关函数二阶矩,然后将相关函数二阶矩的估计作为输入信号进行预处理,以去除扩频码周期处的峰值。对预处理后的信号再次进行自相关处理,则所得的信号的频谱中含有符号速率谱线。理论分析和计算机仿真证明了所提出的算法的有效性。