无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

修正EWMA控制图在MAP中的应用

导弹测发控设备的计量保证方案中,数据存在自相关。依据时间序列模型得到的残差控制图在解决此类问题上的使用较为广泛。但是,时间序列模型往往是根据样本观测值拟合而来,模型自回归参数估计不准确。在模型存在错误的情况下,设计的控制限会过窄,导致虚假警报频生。针对此类问题,在模型下,研究了基于指数加权平均移动控制图(EWMA)在自相关以及自回归参数估计不足情况下的控制图性能。另外,给出了修正控制限后的控制图性能研究,比较得出修改控制限的重要性。同时,结合实例进一步验证了修改控制限的控制图具有更好的性能,降低了控制图虚发警报的概率。     

美对台军售意向清单

<正>(其中绝大部分项目已执行)1986年3月,中国北方工业公司与美国食品机械化学公司签订了联合研制步兵战车的意向书。同年6月19日,两公司正式签订协议联合研制一种新型履带式步兵战车NFV-1。     

模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法

给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。     

台军去年乱象丛生

据台湾《青年日报》近日报道,2010年新年伊始,台“国防部长”高华柱就来到军法司,要求相关人员维护军法公信力,全力协助各级部队落实军纪,并做好军法教育、使每一位官兵均能建立法纪观念,知法守法。岛内媒体分析认为,高华柱之所以这样做,是针对去年台军内部高官犯罪、事故频发、淫乱、吸毒、当逃兵,丑闻满天飞的乱象,力求在新的一年有所改观。     

强背景噪声下电晕放电辐射信号小波阈值去噪和分析

分析电晕放电信号小波阈值去噪中小波基函数的最优选取、分解层数及阈值的确定,并对实测电晕放电信号进行小波阈值去噪。结果表明,选取db8小波作为最优小波基函数,选取双变量阈值函数作为小波阈值函数对电晕放电信号进行小波阈值去噪,放电辐射信号与背景噪声可以得到有效分离,具有很好的去噪效果。     

基于相关算法超声流量计的研究

为解决开采原油的精确在线计量问题,在对超声波相关流量计原理分析的基础上,重点研究了超声波相关流量算法。采用循环相关算法,有效克服了有限长离散数据线性相关算法所出现的计算失效问题,并以DSP芯片为核心,实现了超声波相关流量测量系统的设计,完成了信息不丢失测量以及对困难流体流量的非接触在线计量。实验方案经油田现场测试,计量误差可以控制在2%以内。     

AR模型仿真相关高斯序列的阶数选择

采用模型仿真相关高斯序列,具有灵活性强、效率高的优点,但如何选择合适的阶数一直是模型谱估计中的关键问题.比较了四种信息量准则和修正的Levison递推方法确定阶数的优缺点,并讨论了采样点数对阶数选择和仿真结果的影响.通过选择合适的信息量准则和采样点数来确定模型阶数,可以有效地仿真功率谱服从高斯谱、n次方谱和指数谱等多种谱形的相关高斯序列,大大降低了仿真过程的计算量.