基于域泛化的无监督机器设备异常声检测

在基于声信号的机器设备异常检测中，机器运行时发出的声音可能会因机器运转状态的改变而发生变化，环境噪声也会改变场景中的声学特征，而传统的机器异常声音检测系统会因为声学特征的改变导致正常的声音被错误地标记为异常。针对这一问题，提出了基于域泛化技术的无监督机器异常声音检测方法。首先，将声信号的对数梅尔谱图输入深度学习神经网络模型，结合域混合方法和坐标注意力机制模块，提高系统域泛化能力和异常识别性能；然后，在DCASE开源数据集上进行实验，与两种基线评估系统的A_UC和pA_UC得分进行对比。结果表明，所提出的方法在域泛化条件下的异常检测性能得到明显提升。     

随机频率步进雷达成像分析

随机频率步进信号兼具步进频率雷达和宽带噪声雷达的特点,不仅可以降低系统瞬时带宽和数据采样率,还具有优良的低截获概率(LPI)、电磁兼容性(EMC)和抗射频干扰(ARFI)特性.分析了随机频率步进信号的相关输出及模糊函数的统计特性,如一阶矩、二阶矩和方差等,并与均匀频率步进信号做了抗干扰性能的比较.提出并分析了相关输出结...     

l阶链式积分器型多智能体实现平均一致的时延相关LMI判据

针对l阶链式积分器型多智能体平均一致性问题,给出联合连通拓扑条件下LMI表示的时延相关稳定判据.利用状态分解思想,将收敛条件转化为判断不一致系统零平衡点的稳定性;考虑存在多个时变通信时延的情况,采用构造公共的Lyapunov-Krasovskii泛函的方式来分析系统稳定性,为获得较低保守性判据,在主要结论中引入了自由权...     

基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合

由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的...     

基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析

基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.     

一种新窄相关技术在GPS接收机中的应用

通过分析GPS接收机的多径信号模型,从GPS接收机内部鉴别器入手,详细介绍了一种以窄相关为基础的strobe相关器技术,通过仿真分析表明,strobe相关器可以显著抑制多径误差,优于普通窄相关技术.该技术应用于各种卫星导航定位接收机,有效解决了因多径干扰影响而导致高程数据异常问题.对窄相关技术的进一步研究具有重要的理论和实践价值.     

书讯

由青岛海军潜艇学院夏佩伦教授编著的《目标跟踪与信息融合》一书,于2010年4月由国防工业出版社出版。该书介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合,主要介绍利用分布式多传感器探测目标的结果,来综合判断目标是否存在的判决技术。     

海杂波环境下慢速小目标检测方法

海杂波环境下慢速小目标检测一直是雷达目标识别的难点,在分析海杂波特性的基础上,设计了脉间信号平滑处理和时频分析两种实用的海杂波抑制和慢速小目标检测方法,通过实验验证,在雷达长时间照射下采取一定时间间隔的扫描间信号平滑处理,而在短时间照射下采取时频分析方法均能有效地区分出淹没于海杂波环境下的慢速小目标.     

北京市昌平区人武部在征集大学生工作中闯新路创佳绩

红旗招展,标语醒目,歌声飞扬,口号响亮。这是记者在北京市昌平区人民武装部与该区相关单位联合组织的2011年昌平区冬季征兵集中宣传日看到的活跃场面。昌平区不仅是北京高等院校比较集中的地区之一,也是率先实行在大学生中进行普通士兵征集的试     

低信噪比下融合随机共振的运动目标检测算法

为提高智能视频监控系统中运动目标检测算法在低信噪比条件下的鲁棒性,结合混合高斯背景建模算法和随机共振原理实现一种低信噪比下的运动目标检测算法。算法根据混合高斯背景模型对当前帧生成目标概率灰度图,在本文定义的性能评价函数下,通过向该概率灰度图添加噪声使得评价函数最优化从而达到随机共振,对该随机共振灰度图进行阈值分割得到输出的检测目标。针对昏暗、大雾和红外视频分别进行了实验,证实了本文算法的有效性同时也显示本文算法相对于普通背景差算法性能获得了明显提升。