无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

基于科学计量的机器学习技术发展评估分析

机器学习是通过数据训练使机器获取新的知识和技能的计算机技术,是人工智能技术的核心和前沿领域之一。本文以Web of Science?核心合集收录的机器学习领域相关SCI论文和incoPat全球专利数据库收录的机器学习领域相关专利为数据源,运用科学计量方法对文献数据和专利数据进行时间、地域和机构分布分析,展示了机器学习领域研究实力的分布情况,并对机器学习的发展趋势进行了分析;然后利用主题聚类分析方法及可视化软件VOSviewer,挖掘出机器学习领域的关键技术、技术热点;最后对结果进行了总结分析,以期为我国机器学习发展布局提供参考和借鉴。     

失效概率函数求解的高效算法

结合基于分数矩约束的极大熵方法和替代模型法,发展了一种失效概率函数求解的高效算法。所提算法的基本思路是利用自主学习的迭代Kriging方法来构造失效概率函数,即采用较少的训练样本来构造粗糙的失效概率函数,在此基础上通过添加新的违反学习函数约束的样本来更新失效概率函数,直到达到精度要求。对于每一个分布参数的训练样本点,所提方法采用分数矩约束的极大熵法来求解相应的失效概率样本。由于分数矩的计算采用了高效的降维积分,并且由于分数矩约束下极大熵法中优化策略高效地逼近了响应的概率密度函数,从而使得失效概率样本能够被高效高精度地估计出来。为了检验所提方法的精度及效率,给出了两个算例,对比了所提方法与已有的失效概率函数求解的Bayes公式法及Monte Carlo法等,结果表明,所提方法适用于求解复杂的功能函数问题,且在满足精度要求的基础上大大降低了计算量。     

基于WindowsCE的ARM9处理器专用总线设计方法

针对ARM9处理器专用总线扩展时存在总线竞争以及WindowsCE系统下的应用程序不能直接访问外设物理地址等问题,以S3C2410处理器通过HPI接口扩展TMS320VC5402型DSP为例,提出了一种专用总线设计方法,并对防止总线竞争和WindowsCE系统下总线设备的虚拟地址编程访问进行了详细分析。     

关于召开兵工产品失效分析技术与经验交流会议征文通知

兵工产品在设计、制造和使用的全过程中,存各种复杂因素,难免会出现不同程度的失效,因此,系统而深入地分析其产生的原因,进而采取有效的预防与改进措施,     

俄军：网上争锋不输他人

6月23日,美国国防部长盖茨签署命令,宣布美军将成立网络司令部。此举在世界范围内拉开了陆、海、空、天、电磁领域外第六维度——信息网络领域军事竞争的序幕,一时间引起国际社会的轩然大波。作为美军主要竞争对手的俄军的反应自然成为世人瞩目的焦点。     

某型电子干扰弹引信用固体钽电容器失效分析

针对充上电荷的固体钽电容器在经受突发性冲击应力时失效造成某型电子干扰弹引信瞎火的现象,本文通过透析固体钽电容器结构与使用环境,分析其失效模式与机理,用锤击试验、发射过程中电容器电压动态测试的方法,验证其失效模式,得出充上电荷的固体钽电容器在经受突发性冲击应力时易造成瞬时短路的结论。     

美对台军售意向清单

<正>(其中绝大部分项目已执行)1986年3月,中国北方工业公司与美国食品机械化学公司签订了联合研制步兵战车的意向书。同年6月19日,两公司正式签订协议联合研制一种新型履带式步兵战车NFV-1。